肥皂是洗滌用品之壹，是壹種日用消費品。香皂是以脂肪酸鈉和其他表面活性劑為主要原料，添加品質改良劑和外觀改良劑，經過加工成型後制成的產品。
最早的肥皂配方起源於西亞的美索不達米亞地區。大約在公元前3000年的時候，人們便將1份油和5份堿性植物灰混合制成清潔劑。
考古學家在意大利的龐貝古城遺址中發現了制肥皂的作坊。說明羅馬人早在公元2世紀已經開始了原始的肥皂生產。中國人也很早就知道利用草木灰和天然堿洗滌衣服，人們還把豬胰腺、豬油與天然戌混合，制成塊，稱“胰子”。
早期的肥皂是奢侈品，直至1791年法國化學家盧布蘭用電解食鹽方法廉價制取火堿成功，從此結束了從草木灰中制取堿的古老方法，得以讓肥皂從原本只有王宮貴族買得起的商品，搖身壹變，變成平民百姓的日常生活用品。1823年，德國化學家契弗爾發現脂肪酸的結構和特性，肥皂即是脂肪酸的壹種。19世紀末，制皂工業由手工作坊最終轉化為工業化生產。