刺繡是苗族婦女的專長。許多作品具有工藝精湛、造型奇特、想象豐富、色調強烈、風格簡約的特點。刺繡針法種類繁多，有平繡、凸繡、辮繡、堆花、縐繡、纏繡等，都具有很高的藝術欣賞價值。比如風靡全國的平繡，講究漂亮對稱的圖案布局和鮮明的色彩，給人以明顯的事物感。凸繡，流行於臺灣東南部凱裏、臺江等地的部分地區，采用多層次的針法，使形象具有立體感，並通過不同的顏色突出形象的層次，使立體感更強。編繡只有雷公山巴拉河壹帶才有。它的方法是編織若幹根彩色的線，按設計圖案加在布上，用絲線系緊。紋理清晰明了，給人壹種深沈、堅實、博大、豪邁的感覺。堆花在黔東南也很流行。它的方法是用紫菱剪出許多三角形，然後把每個三角形的兩個角折成帶尾巴的小三角形。然後壹張壹張地加在布上，後面壹張壓下前面壹張的壹半以上，用壓力縫好，就成了要求的花鳥圖案。
苗族刺繡圖案有各種顏色。松桃地區以花鳥蟲魚為主，喜歡用粉色、翠藍色、紫色，比較素凈。黔東南多以龍、魚、蝴蝶、石榴為圖案，喜紅、藍、粉、紫。在貴州中部地區，以長條形、長方形、對角線為幾何圖案，以紅、綠、滌藍為佳。藝術大師劉海粟高度評價苗族采花技術:“雲剪月，苗女巧。與蘇繡、湘繡相比，難以免俗。”