關於茶幾的起源，最早可以追溯的明朝時期。古時候的中國，家家戶戶都有焚香的習慣，因而就有了專門用來擺放香爐的桌子，叫做香幾，就像下面這張圖展現的這樣。
據考證，從明代流傳下來畫中可以看出來，香幾上也會擺放茶壺茶杯等用具，說明香幾兼具了茶幾的功能，這就是茶幾的初始形態。壹直到了清代，茶幾才漸漸從香幾中分離出來，演變為壹個獨立的家具，有了?茶幾?的叫法。
而之所以叫茶幾，除了是因為從香幾種分離出來的原因，還主要因為?幾?這個字是沿用多年的對某類家具的稱呼。
?幾?這種家具在四五千年之前就出現了，是?案?與?桌?的雛形。在床前用來放物品的叫?直幾?，壹般由三塊木板拼接而成，幾面呈長方形，下豎兩塊木板為幾足。放在榻上讓人依靠的稱作?憑幾?，幾面較窄，呈弧形條狀，下面有三條腿。此外，還有陳設古玩或者花瓶的?條幾?、?花幾?，而我們上面提到的?香幾?也是這個來歷。
後來，由?幾?發展成較高的?案?與?桌?。因為?幾?、?案?、?桌?形狀大體相似，故有?幾案?、?案桌?之說。?
到了現代，茶幾已經不僅僅是用來擺放茶具、專門喝茶的家具了，它已經成為人們意識中不可或缺的家裝必備品之壹，如果缺少了茶幾，會覺得客廳不夠完整。而現在的茶幾也有多種樣式，木質、玻璃、根雕等等多種多樣。相比過去，現代茶幾的收納功能要大於喝茶的功能，茶幾上擺放的物品也變得豐富起來。