插畫，從世界上最古老的插畫洞穴壁畫到日本江戶時代的民間版畫浮世繪，展示了插畫的發展。插圖最初是隨著19世紀初報紙和書籍的變化而發展起來的。它真正的黃金時代始於20世紀五六十年代的美國。當時剛從美術作品中分離出來的插畫明顯是畫出來的，從事插畫的作者大多是專業畫家。後來受抽象表現主義學派的影響，他們從具象轉向抽象。直到20世紀70年代，插圖才回歸寫實風格。
漫畫:漫畫是壹種藝術形式，是以簡單誇張的方式描繪生活或時事的圖畫。壹般用變形，比喻，象征，暗示，影射。形成幽默的圖片或組圖，達到諷刺或贊美的效果。
“漫畫”壹詞起源於中國北宋。“漫畫”壹詞最初的用法是北宋學者、畫家黃壹刀在《余婧盛集》中說的:“黃河屬洮河，有漫畫者常以口汲水求魚。”這裏的漫畫是壹種水鳥的名字，因為它釣魚的時候很瀟灑，像畫在水面上。現階段漫畫的生存狀態是諷刺漫畫、幽默漫畫、實用漫畫並存的時代。
原畫:原畫是指動畫創作中壹個場景動作開始和結束的畫面，以線稿的形式畫在紙上。陰影和分色的水平線也在這壹步畫出。換句話說，就是指壹個物體在運動過程中的關鍵動作。在計算機設計中也叫關鍵幀，原畫是相對於動畫而言的。
原畫不是天生的。原畫的概念在壹些風格獨特的藝術漫畫中是不存在的。它只是在大型動畫制作中應運而生。為了便於工業化生產，這是壹項可以獨立完成的重要工作。其目的是提高影片質量，加快制作周期。隨著遊戲和影視行業的快速發展，在CG行業慢慢總結出原畫！
至於他們的區別，我是在找資料的時候發現的:
插畫是壹門藝術，就是畫壹幅畫。
漫畫表達了不同的故事。
原畫是動態中的壹幅畫。
以上只是我自己的壹個粗淺的結論。