銅鼓是居住在南、北盤江流域的布依族最古老、最具民族特色的器物和樂器。在古代，布依族先民捕獵野生動物，人們吃動物肉，穿獸皮，用厚厚的象皮和牛皮做掩護。在閑暇時間，他們娛樂和慶祝某種勝利，等等。當他們特別高興的時候，鍋、菜、鍋、勺都壹起響了起來，從中他們發現鍋的聲音又響又好聽，野獸都躲得遠遠的。從那以後，皮鼓上又加上了金屬鼓。
《布依族莫箐多人篇》記載:“古代銅鼓材料來自滇、黔、川、桂的布依族，與瑤族和漢族進行貿易。用竹籃挑起來，帶到田壩築爐，用兔皮、虎皮、獅子皮做雙管活塞式風箱，找耐火材料，壹層壹層放入爐中，放入銅礦石，用風箱吹，經過反復提煉，初步煉成壺狀風琴，再逐漸鑄成銅鼓。”
20世紀80年代以來，考古工作者在普安縣發現了壹個鑄造銅鈸的沙石模型。時間是在漢代，這壹帶的古代地名中也有“銅鼓山”的名稱，說明布依族在2000多年前就已經鑄造了銅鈸和銅鼓。
到了晉代，有了“廖立鑄銅為鼓”的文字記載，相傳有鼓者，名為“杜老”、“人推為衣”。可見，布依族是壹個鑄造和使用銅鼓的民族，他們把銅鼓作為權力的象征。《隋書地理》載“紫菱以南二十余郡，鑄銅為鼓。初入，掛於朝廷，買酒招同類……”。
在以後的朝代，都有布依族使用銅鼓的記載。隋代有“俗貴銅鼓，嶺南二十五縣遍地”的記載，二十五縣西部為布依族居住地。唐代朱燮的“聚而擊鼓”，宋代的“擊鼓沙鑼拜鬼神”。明代，興義縣的布依族還在繼續鑄造銅鼓。
到了清代，文獻中記載布依族使用銅鼓的範圍更廣:“喪事敲銅鼓”，“老了敲銅鼓求幸福”，部分地區“結婚敲銅鼓”，“敲銅鼓敲到下壹個村子聽到鼓聲”。所以布依族銅鼓起源於青銅時代中晚期，鑄造於西周前後。