到了周代，青州為姜尚封地，是為齊國。秦漢時期，在青州設置了廣縣城，漢武帝時的青州刺史部就設在廣縣。西晉末年，封建割據，廣縣城被毀，曹嶷又在青州建廣固城。東晉安帝隆安三年（399年），鮮卑人慕容德在這裏定都建立了南燕國。其叔侄稱帝10余年，直到東晉安帝義熙六年（410年）大將劉裕滅南燕，隨之夷平廣固，新任青州刺史楊穆之又在南陽河北岸建東陽城。這可以說是歷史上的第三個青州城，。至北魏孝明帝熙平二年（517年）秋，又在南陽河南岸增築難過，這就是後來的南陽城，亦即第四個青州城。唐以降，此城壹直是青州府治所在地。東漢開始佛教傳入我國並得到了長足的發展，青州也不例外，到處廣建寺院，著名的有七級寺廣福寺.興國寺.南陽寺（唐代改名為龍興寺）等。唐宋時期的青州版圖，是歷史上占地面積最大的。永泰元年（765年）平盧淄青兵馬節度使李正己（高麗人）以青州為據，先後攻占近鄰15個州，其祖孫三代統治山東54年之久，史稱李氏父子統治時法令齊壹，賦均而輕。宋代青州人才輩出，先由王曾，後有燕肅，還有範仲淹.歐陽修.富弼等北宋名臣來知青州，因此青州有範公亭，三賢祠等名勝存世。著名的女詞人李清照曾在青州居住了十幾年，寫下了許多詞句佳作。明洪武九年（1376年）青州有省治降為府治。清雍正八年（1730年）在青州城北築旗兵駐防城為省級軍事治地，仍保留著我國東方重鎮的地位。
青州鐘靈毓秀，人傑地靈，彪炳史冊的歷史名人燦若星辰，既有職掌權要的剛直文臣，也有馳騁疆場的威猛武將；既有才思飛揚的文人墨客，也有巧奪天工的巧手巨匠。歷代有6人高中狀元，13人至宰相。如王曾、劉羽、馮溥、趙秉忠、刑玠、鐘羽正、房可壯、燕肅、於欽等等，展現了青州人多姿的風貌。同時，中國歷史上聞名遐爾的酈道元、李白、杜甫、李邕、範仲淹、歐陽修、李清照等人士都在青州留下足跡，為青州文化增添了靚麗的風采。
雲門山位於青州城南2．5公裏處，海拔421米，自古為魯中名山。主峰大雲頂，有洞如門，南北相通，遠望如明鏡高懸，將山頂廟宇托於其上，虛無縹緲，宛若仙境，謂之“雲門”，或稱“雲門仙境”。 天仙玉女祠是雲門山上最古老的建築，最初是蒙古包式，元朝時改建為道士帽式，為石質無梁建築，這種石質無梁結構建築國內僅有三處。東西建閬風亭，向西眺望，駝山及西南大小群峰山巒起伏，盡收眼底。山腰建有“望壽閣”，紅墻青瓦，古色古香，巍偉壯觀。在雲門山的陽坡還有大、小石窟5個，造像272尊，也是尋幽訪古的佳境。 在雲門山陰，有壹處海內外罕見的巨大“壽”字摩崖石刻，人稱“雲門獻壽”，寫此字的周全是明代嘉靖年間衡王府的內掌司，善作鬥方之字，這是他為衡王祝壽，以“壽比南山”之意而鑿的。這個“壽”字，通高7．5米，寬3．7米，單是下部的“寸”字就2．22米高，所以當地有“人無寸高”的戲語,素有“南佛北壽”之說.青州當地有“壹拜壽、二拜佛、三拜清官”之言，近年來眾多的中外遊客都喜歡到雲門山參拜大壽字。
駝山位於青州市西南5公裏處，“駝嶺千尋”為古青州八景之壹。山體由東北向西南延伸，因似駱駝而得名。駝山摩崖造像多數為北周、隋唐時期，大小佛像***有638尊。其中大的高7米，小的僅10厘米，刻功精細，造型優美。山頂古建築雄偉壯觀，有昊天宮、玉皇殿、七寶閣等多處景觀。
玲瓏山位於青州城西南16公裏。山中多洞府，名觀音、串心、仙寶、通天等，各具特色。最為著名的是北魏青州刺史鄭道昭的《白駒谷題名》，每年都吸引國內外眾多書法家登臨觀賞。