嚴格來說，我們現在壹般常見的毛絨熊玩具，並不能算是真正的泰迪熊。如同車子具有不同外型、規格、廠牌壹樣，毛絨熊也有各種不同的品牌、風格、外貌，甚至設計師，沒有辦法以泰迪熊來代表所有的熊熊，然而由於泰迪熊實在被應用得太廣泛了，人們往往便將所有的毛絨玩具熊通稱為泰迪熊。
其實早在泰迪熊出現之前，毛絨玩具熊就已經存在了。雖然目前，還沒有直接的證據可以證明玩具熊最早的發明始末和來源，不過，早在十九世紀末，就已經有玩具熊的蹤跡出現。1880年，柏林當地最受歡迎的玩具就是壹只站在四輪上的木制熊（on all fours是壹種可以拉著四處走的玩具車），同壹時期，在莫斯科當地的酒吧，也流行壹種由自動發條制造的飲酒熊（Drinking Bear，上了發條的熊玩具，除了可以拿著酒瓶把酒倒在酒杯裏喝掉外，還會抽煙和跳舞），這種會自動飲酒的玩具熊，在當時非常新奇和受歡迎。現在最著名的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年時，也曾經制作過壹些直立式、鼻子上嵌有鐵鏈的非布偶熊玩具，不過這些還未經過這壹百多年時間洗禮的玩具熊，是以寫實的形象出現的，不但在視覺上比較逼真，在觸覺上也較為沈重和堅硬，要發展成為現在所認知的四肢可轉動的毛絨熊模樣，還要經過長久的許多材質、填充物和外型的演變。
其實泰迪熊原本是壹個獨立的專有名詞，最正確的說法，應該只有在第壹次世界大戰之前，也就是老羅斯福總統任內時，於1903年至1912年間制造的熊，才能稱為泰迪熊。
1903年出生的泰迪熊，源自於羅斯福總統對熊熊的愛好和當時的流行，可以說是現在毛絨熊的老祖先。它有著渾圓豐滿的身材和四肢，蓬松溫厚的安哥拉羊毛，簡素的材料和繡線，憨厚的表情，以及百分之百的手工縫制和填塞作業。不論是出自於美國或是歐洲，那些歷經古老歲月留下的精神，直至今日仍然存在。
不過這種真正的泰迪熊，甚至所謂古董熊，現在已不多見了，只有在書籍、博物館，或收藏者的家中，我們才有緣壹窺它們的真面目。然而，這些不再回返的泰迪熊，在目前的復古風潮和歷史憶懷，以及拍賣和收藏家保值觀念的催生下，已經再度復生，出現了廠商重新開模制造，仿制當時風采的復制熊，或是特意模仿老舊年華的復古熊玩具。
STEIFF泰迪熊介紹
瑪格麗特，史黛芙女士 1847年誕生於德國南方小鎮Giengen，在壹歲半時不幸罹患小兒麻痹癥，從此註定她必須在輪椅上渡過壹生，但並沒有打倒這位活潑、樂觀的小女孩，在1879時即創立了自己的絨布服裝店。
1879年12月時，在壹本名為「Modewelt」的雜誌上，瑪格麗特女士發現到壹個玩具象的版型，她嘗試作壹些送給朋友，由於頗受好評，漸漸地在1883年時她就發展出壹小組毛絨動物系列，加在原有服裝展品的目錄中。在1893年3月3日Steiff正式註冊，其當時的營業額有40000元馬克，工作夥伴則有四位員工，1897年在她哥哥(Fritz)的協助下，員工增加至10位，年營業額更增加至90000元馬克。
1894年Steiff正式進軍展覽會，而Fritz的兒子-Rihard的加入，更為Steiff開啟了新的壹頁，他根據其在史圖加特動物園的素描，設計出頭手腳可動的熊及猴子，帶著這些新產品，他參加了美國利普茲克展覽會，壹開始幾乎沒有人有興趣。等展覽快結束時，壹位來自美國的買主-Hermann Berg 代表GeoBorgfledt&Co. 公司，對於這創新的產品相當有興趣，並當場訂購了3000只，可惜的是，這些具有歷史裏程碑意義的泰迪熊已經無法找到。
1902年由於美國羅斯福總統的壹段趣聞故事，使得絨毛玩具熊有了壹真正的名字“Teddy bear”泰迪熊，這讓Steiff bears 熱潮很快的就能夠席卷全美國各地，更將此吹向全世界。制造了年產將近1百萬只的Steiff泰迪熊透過世界各國銷售至各地！
產品區分
Steiff的註冊商標則是左耳上的紐扣，Steiff最早的Logo是壹個由象鼻「變形」而來的S，之後，由於有競爭對手模仿，瑪格麗特突發奇想的以壹顆紐扣作為Logo，原本只是壹顆空白的紐扣，到了1904年，加上精雕細琢的花紋，同時，這紐扣也象征著這只熊通過了品質管制，有趣的是，當初Steiff在德國申請專利時，並不是以這顆紐扣直接申請，而是以文字「Button in ear」註冊，仔細看耳扣的側標上也有這行文字。話說回來，同樣是金耳扣，但也可根據標簽分為三種：
白底紅字、白底黑字及黃標標明各不同的意義。
黃色標簽：—非限量生產：正面標明產品流水編號，背面標明制作材料成份。
白底紅字標簽：—限量生產(針對某種目的，主題、節慶、國家、典故，企業所推出紀念熊限量品)正面標明產品流水編號，背面則標有限量生產年份、發行限量數量、該款熊名稱。
壹般性質可分為兩種：
壹種是與知名企業合作所設計制造的。例如1999年金耳扣與瑞士三角巧克力合作所設計的泰迪熊，泰迪熊手上拿著就是瑞士三角巧克力，及與可口可樂合作推出的紀念熊，2000年與賓士最新推出的泰迪熊賽車組，迪士尼卡通人物等知名國際品牌等。
另壹種就是金耳扣各個地區的代理商，每年都可以依據其國家或地區，特殊的主題如：香港97年的和諧小熊和浪漫小熊，1999年維也納兒童合唱團500周年慶的紀念熊，2000年英國國家紀念熊，奧黛莉赫本紀念熊，荷蘭紀念熊等。紀念熊雖然都是限量生產，但是不代表每壹款都會增值或值得收藏，因為有些過於商業化，除非對該品牌有特別的偏好，否則不需要盲目的收藏每壹款收藏紀念熊。
白底黑字標簽：—仿古復制熊、限量生產，正面標明產品流水編號，背面則標有限量生產年份、發行限量數量、該款熊名稱復制熊名稱
復制熊是以金耳扣經典的款式或曾經在拍賣市場上創下高價的泰迪熊，以1:1的尺寸復制，做工、材質都壹模壹樣，復制熊的生產目的，是為了壹饗與那些已經飆到天價或年代已經十分久遠的熊失之交臂的熊迷們。所以對歐美人而言，也許是那種歷史的情感吧，他們對復制熊情有獨鐘，雖然長相並不花俏，也不像紀念熊花俏，但這才卻是金耳扣的原創精神所在。
會員專屬紀念熊：—只有每年加入Steiff俱樂部的會員才能購買
Steiff俱樂部於1992年於德國成立，推出第壹款會員紀念熊，但此時只針對歐洲推出，1993年拓展世界各地開始招募全世界會員並推出該年度會員專屬購買紀念熊，會員熊的數量是根據每年的3月31日晚上12點之前，會員訂購熊的數量來決定該年度的生產的數量，只要您手上擁有Steiff會員紀念熊認購卷---(Club coupon)Steiff是有義務幫您生產壹只屬於會員的泰迪熊，而且憑此卷您可向全世界任何壹個代理商購買不受地域國界之限制。P.S 胸前壹定掛有STEIFF CLUB磁牌。
歷史記錄
Steiff 擁有超過150年的歷史背景，壹直深受全世界收藏家的青睞，每年所生產的泰迪熊皆會引起壹股騷動，搶購不已，其屢創拍賣會的歷史記錄更將Steiff推向成功的最頂點，也讓這家公司穩坐世界泰迪熊的寶座，以下是近年來國際拍賣會歷史記錄：
名稱 高度 年份 拍賣臺幣 拍賣日期 國際拍賣會
泰迪女孩 46 1904 4,840,000 5.12.1994 佳士得
快樂(Happy) 65 1926 2,420,000 19.9.1989 蘇士比
伊利特 35 1908 2,178,000 12.6.1993 佳士得
Black Steiff Teddy Bear 48 1912 1,064,800 18.51990 蘇士比
雅法諾 (Alfonzo), Red 33 1906 532,400 18.5.1990 佳士得
Apricot steiff teddy bear 50 1904 517,880 9.5.1991 蘇士比
White Steiff with muzzle 51 1913 387,200 15.5.1987 蘇士比
Apricot Steiff TeddyBear 40 1904 338,800 31.1.1990 蘇勘?
With-blond Steiff Teddy 70 1915 321,200 18.10.1991 卡林
With-blond Steiff Teddy 74 1904 266,200 15.5.1987 蘇士比
With Steiff Teddy muzzle 45 1913 266,200 15.5.1987 蘇士比
With Steiff Teddy Bear 51 1904 226,200 31.1.1990 蘇士比
Caramel Steiff Teddy Bear 1904 232,320 4.6.1986 蘇士比
Teddy Bear 60 1925 3,000,000 7.5.1997 佳士得
1902年，當時的美國總統西奧多.羅斯福參加了壹次狩獵活動。由於壹路下來毫無收獲，同行的人為了安撫和討好總統，就把事先捕獲的小黑熊綁在樹上，好讓總統射殺。羅斯福看到已受傷的小熊無辜可愛的模樣，不忍下手。他放下槍說：“這不是壹場公平的競爭！”還當場發誓從此不再獵殺黑熊。此事後來被政治漫畫家貝利曼作為藍本，畫了壹幅漫畫。在紐約經營雜貨水果鋪的俄裔米德姆夫婦依照這幅漫畫中的形象制作了壹只小絨毛熊，並將它放在鋪裏作裝飾。意外的是，小熊很快就被買走。在得到羅斯福總統的允許後，這種小熊被正式以總統的小名------Teddy來命名。
壹個故事催生了壹幅漫畫，壹幅漫畫啟發了壹對夫婦的靈感。沒有人能想到，這看似平常的三件小事，引出了泰迪熊百年輝煌，這就是泰迪熊的奇跡。
其實嚴格來說，“泰迪熊”本是壹個專有名詞，只有1903～1912年間制造出來的熊才能稱為泰迪熊。但現在，泰迪熊已發展為幾乎所有絨毛玩具熊的統稱。它的正式誕生是在1903年的美國創意玩具公司，然而，真正讓“泰迪熊”這個名字在歐美廣為人知，則應歸功於德國的史泰福公司（盡管史泰福熊是後來才被納入“泰迪熊”系列的）。
19世紀末，德國的瑪格麗特?史泰福創辦了史泰福公司，她的侄子理查德?史泰福擔負起了設計絨毛娃娃紙模的任務。1905年，史泰福推出具有可愛表情、圓臉、尖吻、繡線鼻、身材圓潤的理查德?史泰福熊。從此，絨毛熊開始走入輝煌時期，而理查德?史泰福也成為了絨毛熊歷史上最著名的設計師。史泰福熊在美國日漸受歡迎，人們也開始用大家所喜愛的“Teddy”來命名它。就這樣，史泰福熊正式成為泰迪熊的壹種。
現在，全世界有上百個品牌的泰迪熊，其中最著名的當然是德國史泰福公司，此外，還有Hermann、Kosen（德國）、Gund、Russ、Little Gem（美國）、GANZ（加拿大）、Merrythought（英國）、AURORA（韓國）等世界著名品牌。
如今的泰迪熊就像芭比娃娃壹樣，已經不再是壹般玩具的概念了，更多的，它們被賦予了各種特殊的紀念意義，擔負起了傳承某種文化的作用。尤其是在歐美，壹只泰迪熊可以被當作家庭壹員，甚至陪伴壹家三代人成長。