憑借其機動性，騎兵在古代戰場上發揮了重要作用。但由於馬匹難以駕馭，在很長壹段時間內不會成為主力。然而馬鐙出現後，騎兵成了戰場上的“花旦之主”。
提高騎兵戰鬥力的劃時代發明。步兵壹直是古代軍隊的主力。騎兵雖然存在已久，但由於難以駕馭馬匹，壹直是輔助武器。
然而，隨著馬鐙的發明，這種情況發生了改變。所謂馬鐙，就是套在馬左右兩側的馬具。騎上馬後，只要把左腳和右腳放在馬鐙裏，就能穩穩地騎上馬。但是，在此之前，要騎馬，妳必須用腳牢牢抓住馬的肚子。在這種情況下，無論是揮舞長槍還是拉弓射箭，其威力都無法充分發揮。馬鐙的出現徹底解放了騎兵的雙手，大大提高了他們在戰鬥中的攻擊能力。
已知最早的馬鐙出現在4世紀的中國。當時的漢人沒有騎馬的習慣，善於馬上作戰的遊牧民族往往處於劣勢。馬鐙的出現改變了這種情況，騎馬作戰變得更加容易。後來，這種趨勢逐漸蔓延到韓國、日本、歐洲等地區。
在騎兵和馬鐙出現的幾百年間，人們也嘗試了很多方法來提高騎兵在馬背上的穩定性。例如，有人在馬鞍的四個角安裝了木制的角結構，以穩定馬鞍。這種馬鞍可以讓騎兵在傾斜後更容易恢復，操作弓、槍等武器也容易很多。
世界上現存最早的雙馬鐙出土於遼寧省北票市馮素福墓。馬鐙芯為桑木，馬鐙外表面鍍銅鍍金，馬鐙柄上方有壹個橫向的長方形通孔。馮素福是十六國時期北燕國王馮巴的弟弟。據史料記載，他死於公元415年。據此，馬鐙距今已有近1600年的歷史，比歐洲出土的還要早300多年。
馬鐙和馬鞍
馬鐙:掛在馬的左右兩側，使騎手保持穩定。
馬鞍:四角馬鞍，騎行時大腿可以固定在四角的角狀結構上。即使傾斜，也能很快恢復姿勢。木質角結構安裝在四個角落，以增加穩定性。