然而，騎馬在當時是壹項非常辛苦的工作，因為馬鐙還沒有發明出來。公元前亞歷山大率軍東征，橫掃中亞大地時，他的士兵雙腿空懸在馬腹兩側，沒有任何支撐。他們依靠大腿的力量，用力夾住那匹劇烈跛行的馬，以維持自身的穩定。這種苦是可以預料的。馬鐙是騎馬時的踩踏裝置。沒有它，當馬飛奔或跳躍時，騎士們只能用腿夾住馬，用手抓住鬃毛，以免從馬上掉下來。陜西臨潼秦始皇兵馬俑的發掘是中國考古的壹大發現。秦始皇兵馬俑二號坑出土了許多大小與真馬相似的兵馬俑。這些馬配有馬鞍，但沒有發現馬鐙。
馬鐙雖小，卻能很好地把騎士和戰馬結合起來，把人和馬的力量結合起來，充分發揮它們的效力。目前，關於馬鐙發明的確切時間，學術界尚無定論。中國有壹種有據可查的馬鐙，出現在北魏。這種馬鐙是壹種掛鐙，有壹個長直柄和壹個銅蓋。後來這種馬鐙通過高句麗向東傳播，傳到朝鮮半島和日本，隨後窄踏板金屬馬鐙在亞洲大草原上廣泛流傳。在中國南方，4世紀也出現了馬鐙。總之，木芯長直柄馬鐙是東西方各種馬鐙的源頭。後來馬鐙也被高句麗人掌握並改造，木芯包鐵馬鐙取代了北燕的木芯包銅馬鐙。
有了它，騎兵可以更輕松地在馬背上做各種動作，人類戰爭史真正迎來了騎兵無敵的時代。馬鐙最初是由皮革制成的。馬鐙有銀、銅、鐵、銀、鐵等材質。這是馬具的重要組成部分。發明它是為了幫助騎士上馬。