虞城的由來:
秦始皇二十六年(221年)設朱克縣，漢高祖五年(202年)改抓縣。
唐玄宗天寶元年(742年)，取城南為老城安息之意，改阿縣為虞城縣。
金天會八年(1130)，齊河郡被分。虞城縣於1958並入高唐縣，隸屬聊城社。1961，虞城縣恢復建制，歸德州代辦所管轄。9月9日1993，虞城縣撤銷，設立虞城市(縣級)。
從此虞城得名，大禹治水的典故讓虞城更加出名。