大部分兵馬俑在坑內，平均高度約1.80m，最高超過1.90m，馬濤高1.72m，長2.03m。大多數秦兵馬俑都裝備有青銅武器，包括弓、弩、箭、鈹、矛、弓、劍、彎刀和鈸。他們穿著精美的盔甲，胸前有彩色的絲線。武官戴長冠，比試次數會更多。秦俑的面部、身材、表情、眉毛、眼睛、年代都有差異。
車氏，即戰車上除車夫和車夫以外的士兵。壹般壹輛戰車上有兩個軍士，即左俑和右俑。戰車左側的俑身披長筏，披甲，帶護脛，頭戴長矛，左手持矛、匕首、戟等長兵器，右手壓戰車。車右鬥士的服裝與車左鬥士相同，但姿勢相反。都是戰車的主戰力量，但根據文獻記載，在武器配置和作戰職責上有壹定的區別。從秦兵馬俑坑遺址周圍發現的武器可以看出，秦代戰車的左右兩側都配有劍、矛等長兵器和弩等遠兵器，說明當時戰車左右兩側的分工不是很明確。戰車上，除了矛兵司令和戰車左右兩側的俑，還有指揮作戰的武官俑。武官分高低，有作戰指揮的責任。豎射俑是秦俑中的壹個特殊單元。二號坑東側出土，兵器為弩。他們和跪俑壹起組成了弓弩手軍陣。豎射俑位於陣面，身著輕裝戰袍，紮成發髻，腰系皮帶，腳系方尺，腳穿尖頭鞋。他們的服裝輕便靈活。這個姿勢正如《吳越春秋》中所記載的，“射法是左腳豎，右腳橫。如果左手撐枝，右手抱子，這也是持弩之道。”豎射俑的姿態與文獻記載壹致，說明秦始皇時代的射擊技藝已經發展到很高的水平，各種動作形成了壹套規範的模式，並為後人所繼承。二號坑東側出土了與豎射俑相似的跪俑，其武器為弩，與豎射俑共同組成弩兵陣。豎射俑位於陣面，跪射俑位於陣心。弓箭手俑身著戰袍，身披鎧甲，頭左側紮成發髻，腳踩方口尖頭鞋，左腿下蹲，右膝著地，上半身微微向左轉動，雙手持弓在身體右側上下擺動，表現出單兵持弓的演練。在跪姿人物的雕塑藝術中，有壹點是非常可貴的，那就是他們的鞋底，用密集的針腳，由工匠精心刻畫，體現出極其嚴謹的現實主義精神，讓後世的觀賞者感受到壹種來自秦俑的非常濃郁的生活氣息。
在所有出土的兵馬俑中，唯壹壹件發現時極其完整。他身後的盔甲上還有壹層紅色的塗層，非常珍貴。武士俑為普通士兵，平均身高約1.8米。兵馬俑作為軍陣的主體，出土數量最多的是兵馬俑坑，按其衣著不同可分為兩類，即身著戰袍的武士和身著鎧甲的武士。作為主戰力量，分布在全軍陣中。戰袍武士多分布於陣面，靈活機動；裝甲戰士的身影分布在陣中。兩種類型的戰士都手持實戰武器，氣質高，靜中有動。從身份上來說，武官比壹般人物低，有中下層。秦俑坑中，數量很少，出土的不到十件，分為兩類:戰袍將軍俑和鎧甲將軍俑。從外形上看，披甲將軍俑佩戴雙冠或單冠，盔甲有幾種不同形式。武士的衣著樸素，但胸前飾有花結，而鐵甲武士的胸前、背上、肩上則飾有八個五顏六色的花結，絢麗多彩，雍容華貴，襯托出他在軍中的軍銜、身份和威嚴。武官俑與將軍俑在服飾上不同，在精神上也略有不同。武官俑壹般沒有將軍俑那麽豐滿雄偉，但整體上比較高大，肩寬，挺拔莊嚴。更多的展現了他們勤於思考，勇敢能幹的壹面，也有些懷念家鄉。1、2號坑出土騎兵俑，116件，多用於戰時奇襲。由於兵種特殊，騎兵的服裝與步兵、戰車明顯不同。他們頭戴小圓帽，身穿緊袖右翻領的上衣，褲腳緊袖口，短靴，短而小的盔甲，沒有肩膀，手上也沒有盔甲。衣服又短又輕，壹手牽著馬，壹手拿著弓。從這種特殊的服裝中，我們可以清楚地看到，從古代的騎兵戰術來看，騎士的敏捷是壹個基本要求。二號坑出土的騎兵圖像是迄今為止中國考古史上發現的最早的騎兵實物。因此為研究當時的騎兵服飾和裝備提供了非常珍貴的考古資料。指揮俑是戰車的駕駛員，這三個坑都有出土。他們身著長木筏，身披鎧甲，臂甲及腕，手甲，護腿，脖子上套著頸甲，頭上戴著圍巾和長冠，手臂舉在身前拉繩子。由於戰車在古代戰爭中殺傷力極大，所以騎手的地位在古代戰爭中尤其重要，尤其是在戰車戰爭中，甚至直接關系到戰爭的勝負。兵馬俑坑裏每輛戰車前都有四匹陶馬。馬濤的大小和真馬差不多，長約2.10米，高1.72米。四匹馬的造型基本壹致，都剪了鬃毛紮了尾巴，仰著脖子昂著頭，張著嘴嘶嘶作響。中間的兩匹馬聳著耳朵，向前看；兩邊的悍馬脖子微微向外扭，蠢蠢欲動，異常帥氣。
秦兵馬俑坑出土的陶馬與秦始皇陵馬廄坑出土的真馬在長度、高度和身體各部分比例上基本壹致，說明是仿照真馬制作的。馬的主要特點是頭小、頸短、頭寬，屬河曲(今甘肅洮河地區)。二號兵馬俑坑出土鞍馬，頭高1.72米，肩高1.33米..從馬的造型來看，陶俑坑出土的陶馬體型較小，頭重鼻突，頸粗短，發髻低，背寬而略下凹，胸寬，四肢發達。屬於既有力量又有速度的拉馬型，也是騎行的好馬。
從雲夢秦簡的相關法條來看，鞍馬主要來源於官廄。郡司馬負責郡馬廄園軍馬的訓練和挑選，所以軍馬的好壞直接關系到郡司馬。秦朝壹直以養馬聞名。到秦朝時，馬業更加繁榮，中央和地方都有馬廄，供騎兵和戰車使用馬匹。