公元二三四年八月，諸葛亮因積勞成疾，病卒於北伐前線的五丈原，時年五十四歲。諸葛亮為蜀漢丞相，生前曾被封為“武鄉侯”（武鄉在今漢中市的武鄉鎮），死後又被蜀漢後主劉禪追謚為“忠武侯”，因此歷史上尊稱其祠廟為“武侯祠”。全國最早的武侯祠在陜西省漢中的勉縣。勉縣武侯祠乃天下第壹武侯祠。勉縣武侯祠建於景耀六年（公元二六三年）春。勉縣武侯祠所在地乃諸葛亮當年赴漢中屯軍北伐的“行轅相府”故址。