總結:
類別:隨機針跡、直縫針跡、線圈針跡、固定針跡、組合針跡、抓針針跡、平針針跡、散針針跡、針織針跡、刺繡針跡、輔助針跡和變體針跡。
隨機針:
亂針繡法主要是將傳統的手工刺繡方法改為機器電腦刺繡方法，在手工刺繡的基礎上進行改進，以增強畫面的立體感，增強觀者的視覺沖擊力。此繡以德豐牌德豐繡為代表。
直接刺繡:
完全是用豎線繡的，提線針都在邊上，都是平行平行的，邊緣很整齊。配色是以壹個色線為單位，沒有和色。線跡太長的地方用線釘，後來演變成了鋪針刻線的方法。
圓盤針:
表現曲線形體的針法。包括切割針、連接針、滾針和旋轉針。其中切割針是最早的，後來發展到旋轉針。
套管針:
始於唐代，盛行於宋代，在明代得到進壹步發展，當時的魯香園兼管刺繡，清代沈壽石。
單套:又稱平套。其刺繡方法如下:第壹批針從邊緣開始，邊緣整齊；第二批落針在第壹批，第壹批需要留壹個空隙容納第二批落針；第三批需要轉到第壹批的末尾，然後留下第四批針的空隙；第四批連接到第二批的末端...；此後，依此類推。
Horizo針:
有壹根對稱的長短針。此針采用長短針交錯使用，後針從前針中間抽出，邊緣不平整，具有配色流暢的優點，可用於繡仿真圖像。
抓住針頭:
又叫推針，是用短直針順著身體的姿勢，後針跟著前針，壹針壹針地抓的針法。可以說這種針法是直針法的發展。
普通針:
是用金銀線代替絲線的壹種刺繡方法。其方法:先在繡地上鋪金線或銀線，再用短絲線針紮，每針間距壹分半，按繡紋迂回填充，包括兩三排和幾排。把線像十字花紋壹樣系在花上，就像系鞋底花紋壹樣。
松針:
它采用多種針法，達到陰陽深淺適中，力求繡體逼真。
排針:是壹種長短針並用的混合針法。
刺繡:
是壹種類似編織的刺繡方法。包括戳紗、打點、鋪絨、網繡、繡花、十字桃花、毛繡等。這些針法都適合繡花紋，所以也可以稱為“花紋繡”。
饒繡:
是針和線交織扣成刺繡的壹種針法。播種、拉鏈、扣繡、辮股、羽針都屬於這壹類。打籽:這是蘇繡的傳統針法之壹。可以用來繡芯，也可以獨立繡圖案。
針頭應用:
是加在他針上的縫線。這種針法要求疏而不密，散而不合，活而不滯，參差不齊。
輔助針:
這種針法不是獨立的針法，而是用來增強繡景的相似性和生動性的輔助針法。屬於這壹類的針法有:輔針、刺、鱗針等。
變體刺繡:
在刺繡中，有壹些特殊的刺繡方法是在其他工具、材料和工藝方法的幫助下改變常規的刺繡，這些方法是變體刺繡，包括染色刺繡、繪畫刺繡、借色刺繡、高繡、挑絲和剪毛。染繡:元繡中的人物、花鳥常以墨汁畫眉，而不用刺繡。染繡法始於此，沿用至今。