鼓樓建於明朝洪武十五年(公元1382)。在古老的李芳城，實施了宵禁。早晚擊鼓是開、閉坊門的信號。每隔壹段時間就敲壹次鼓，快敲18下，再慢敲18下。俗話說“十八緊十八慢十八慢十八慢”，交替數六次，* * 108次。據史料記載，鼓樓用於設置二十五鼓，壹主鼓，二十四組鼓，根據我國農耕二十四節氣設置。
為了統壹全城的時間，朱元璋修建了報時機構鼓樓，由負責報時的官員專門控制。全市時間的統壹有利於各政府機關辦公時間的統壹...這樣城市才有秩序。
《老南京》中有許多關於“暮鼓晨鐘”的精彩傳說:想象壹下，在當時的黃昏和黎明，伴隨著鼓樓的鼓聲，十三匹快馬從不同的方向飛向市中心的十三座城門，控制城門的開閉。低沈悠揚的鼓聲傳遍了大街小巷，住在城裏的人們按照鐘鼓聲開始工作。鼓樓，明代的標誌性建築。
清朝只剩下下城闕。直到康熙皇帝巡視南方，在這裏環顧四周，當地官員才在鼓樓的基座上建碑，改名為“碑樓”。因此，鼓樓被譽為“明鼓清碑”。
清末太平天國戰爭後，又進行了修復重建。重建後的建築是壹個主廳，周圍有壹條以柱子為基礎的走廊。
12 (1923)年，鼓樓被辟為城市公園。17年(1928)成立南京市公園管理處，鼓樓公園隸屬於此。鼓樓曾經有壹個氣象站，後來它被用作中央天文研究所的臨時辦公室。紫金山天文臺建成後，天文臺遷出。民國19 (1930)年，設立鼓樓公園處，兼管梁青山和雞鳴寺。
民國二十四年(1935)七月建成兒童遊樂園。民國26年(1937)年底，侵華日軍占領南京後，偽政府設立鼓樓公園辦事處，負責莫愁湖、五臺山、梁青山和行道樹。民國三十五年(1946)五月，國民政府還在南京設立了鼓樓公園管理處。
南京解放後，鼓樓公園由以工代賑隊園林中隊管理，整修綠化。它也被用作消防部門的了望臺。1957年8月30日，江蘇省人民政府將鼓樓列為省級文物保護單位。1958，園區占地2公頃，綠化面積0.8公頃，苗圃0.5公頃。成立鼓樓公園管理處，隸屬鼓樓區城建分局綠化隊領導，員工10余人。管理範圍包括鼓樓廣場及其周邊地區的綠化和養護管理，擔任鼓樓廣場重大節日的綠化布置和花卉擺放工作。1959 10國慶十周年，鼓樓公園正式對外開放。
從65438年到0966年，文革開始，公園停止對外開放，遭到嚴重破壞。文物古董大部分丟失，員工全部並入鼓樓區綠化隊。公園成了“攻武衛軍”的指揮部，後來又成了“人防”的指揮部。“文革”浩劫後，園內大部分室內文物和古玩丟失。其余的也嚴重受損。
9月1974，11，南京市政府啟動鼓樓公園修復工作。經南京市政府批準，成立了“鼓樓公園領導小組”，負責鼓樓公園的修復工作，包括鼓樓、鼓樓西閣(“樂至閣”)、鼓樓廣場及其周邊的綠化，有員工15人。1976二月18。鼓樓基座因“人防工程”倒塌嚴重，基座西南側自上而下開裂下沈。9月30日，1979，鼓樓改造工程竣工。10 6月1日，鼓樓公園恢復對外開放。
1979 10 6月1日，鼓樓公園恢復對外開放。行政上脫離了鼓樓區綠化隊，直接歸區、市管理。園區現有正式職工19人，綠地1.8公頃，並設立了茶館、食品代理處、外賓服務部、攝影部等。公園已經開始進入自己創收建園的軌道。到1993，園區從業人員105人。
1983鼓樓攬勝獲“新金陵四十景”；20年後，當“南京新55景”評選如火如荼的時候，鼓樓公園作為南京的標誌性建築之壹，再次成為公眾評選的熱點。