日規
“標準手表”是壹種通過計算日影長度來計時的工具。它由兩部分組成:直立在地面上測量日影的基準或石柱叫表，南北放置測量日影的剛性平板叫表。時間也叫“時”，指的是太陽在地上留下的影子。時間這個詞和標準有關系。標準表是確定中午日影的長短來確定節氣和回歸年或陽歷年。在相當長的歷史時期內，中國確定的回歸年值的精度居世界首位。通過進壹步的研究和計算，古代漢族學者還掌握了二十四節氣標準表中的日影長度。這樣，標準表不僅可以用來制定節日，還可以用來排出歷書中未來的陽歷年和二十四節氣的日期，作為指導漢族勞動人民農業活動的重要依據。
日規
在該標準的基礎上，人們發明了“日晷”，又稱“日晷”。本義指太陽的影子或光線的投射來判斷時間。日晷由指針和刻有線條的表盤組成。當太陽的方向改變時，指針在表盤上的投影指向不同的方向。古人根據長期觀察，確立了十二時辰對應的日影位置，並以此判斷時間。比如“正午3點”就是指日晷正午位置的第三刻度。這項發明已經被人類使用了幾千年。
標準手表和日晷都是利用太陽計時的方法。但是下雨的時候怎麽計時呢？古人發明了“漏刻”的方法。“漏雕”就是利用水平衡的原理，在壺中盛水，通過觀察壺上刻有時間的尺子(稱為雕箭)的位置來判斷時間。“漏刻”法因不受天氣氣候影響，在中國長期廣泛使用。中國古代也有機械計時器。宋代蘇頌重建了張衡發明的水上渾儀，可以準確報時，顯示十二時。
齊悅
它是壹種類似日晷的工具，用來指示時間。最基本的日晷和日晷是壹樣的，只是時間只能在月圓之夜才能正確顯示。因為每天月出的時間平均延遲48分鐘，假設有足夠的月光讀取時間，那麽滿月後指示的時間每天平均會快48分鐘。因此，滿月前後的壹周，日晷顯示的時間會與實際時間相差5小時36分。更先進的日晷將包括壹個圖表，顯示如何計算得到正確的時間，還有壹個轉盤來調整經度和緯度。
漏壺
又稱“漏鍋”。根據等時性原理，滴水時間有兩種:壹種是用專門的容器來記錄漏水的時間(排水型)，另壹種是底部沒有開口的容器來記錄註滿水需要多長時間(接收型)。早期的漏水大多是排水型的。漏水壺底側漏水，格叉和關閉舌再次上升，使漂浮在漏水壺表面的漏水箭頭隨水面下降，漏水箭頭上的刻度指示時間。後來創造了接水型。水以恒定的流速從漏水壺註入接收壺，接收壺水面上漂浮的漏水箭頭隨著水面的上升指示時間，提高了計時精度。
五輪沙漏
也被稱為沙鐘，它是壹種測量時間的裝置。因為冬天水容易結冰，所以被流沙帶動。《史明田文誌》記載，早期詹西元創制了“五輪沙漏”。後來周樹學為了防止堵塞，把流沙洞擴大，改用六個輪子。宋濂(1310 ~ 1381)寫的《宋集》中記載了沙漏結構，有零件的大小和減速齒輪各輪的齒數，並說第五輪的軸尖沒有齒，但裝有指示時間的景觀盤。沙漏是通過壹個裝滿沙子的玻璃球從上面通過壹個狹窄的管道流入底部玻璃球所用的時間來測量時間的。壹旦所有的沙子都流到底部的玻璃球，沙漏就可以倒過來測量時間。普通沙漏的標稱運行時間為1分鐘。
水運等高儀
在古代文獻中，說洛是漢武帝時(公元前140 ~ 87)的渾儀，但沒有提到它的結構。
《晉誌》記載東漢張衡(公元78 ~ 139)制作渾儀，說是靠密室漏水帶動，儀器所指示的星辰時間與天文觀測結果壹致。
《新唐書·天問誌》詳細記載了唐開元十三年(725)和梁靈贊由僧人壹行設計的渾天儀。儀器裝有兩個輪子，分別是太陽和月亮，水車驅動大象。大象壹天轉壹圈，太陽轉1/365圈。該儀器還配備了兩個木偶，分別擊鼓雕刻。這是壹座底部窄、寬度大的木結構建築。
水載渾天儀是壹種依靠水力使其運轉，能模仿天體運行，能測量時間的儀器。這個渾天儀改進了漢代科學家張衡的設計，將水註入輪子，使其晝夜轉動。除了星星的運動，它還可以顯示太陽的升起和月亮的落下。當然比張衡的水運渾儀更精致復雜。所以在制作水載渾儀的時候，把它放在武成殿前，由文武百官觀看。全部制作精美，北月測量和報時準確，令人印象深刻，稱得上精彩。
特別是水載渾天儀上有兩個木制的數字，由齒輪驅動。壹個木像每時每刻自動敲鼓(古代壹晝夜分壹百刻)，另壹個木像每天早上自動敲鐘(現在兩小時)。當然，這兩個木制人物應該說是古代利用機械原理制作的機器人。這是壹個非常聰明的計時機器，是世界上最早的機械鐘裝置，也是現代機械鐘的始祖。比公元1370年西方出現的柳條鐘早了六個世紀，充分顯示了中國古代勞動人民和科學家的聰明才智。
這種水載渾天儀雖然使用了壹段時間，但由於銅鐵的逐漸澀化，無法旋轉而進入博物館。然而，和尚壹行和梁令贊卻因獲得天文鐘的發明權而永載史冊。英國著名科學技術史家李約瑟博士在《中國科學技術史》第四卷中說:蒙克斯和梁靈贊發明的平行聯動裝置，本質上是最早的機械鐘，是所有擒縱機構的始祖，早於14世紀歐洲第壹臺機械鐘；說西方的鐘表裝置是14世紀初在歐洲發明的，這是完全錯誤的。
水載渾天儀上刻著二十八夜，每天往輪子裏註入壹次水，與周日天體視運動壹模壹樣。水載渾儀壹半在水箱裏，水箱上框如地，自然敲鐘。整個水載渾天儀不僅能演示日月星辰的視運動，還能自動報時。有兩個木頭人，每時每刻敲鼓(古代壹晝夜分為壹百分鐘=0.24小時=14，4分鐘)，每隔壹小時(現在是兩小時)敲鐘。這是世界上最早將擒縱機構應用於計時，比外國編鐘的出現早了600多年。壹批人的成就已經超過了張衡。它也是最早會報時的機器人。
壹群人用新做的黃道導航儀觀測了太陽、月亮、黃道五顆星的運動，測量了壹些恒星的赤道坐標和它們與黃道的相對位置。人們發現，這些星星的位置與漢代測量的位置有很大變化。
水運圖像表
北宋元佑三年(1088)蘇頌、韓公廉等人所作。邵生初年(1094 ~ 1097)他們寫的《新器象要》，裏面有幾個總圖和部件圖。這個水運工具有三英尺多高，兩英尺多寬。這是壹座又窄又寬的木制建築。平臺下層有提水裝置，由人力帶動上輪和下輪(管車)將水提升到天河(受水池)註入天池(蓄水池)。臺中的扁壺水位保持恒定，通過壹定截面的水管向樞軸輪(水車)上的水壺排出恒定流量的水，推動樞軸輪。樞軸輪通過傳動齒輪帶動晝夜輪、大象和渾天儀。
水運儀圖像平臺中有壹個復雜的齒輪傳動系統。在樞軸輪的上方和周圍有壹個“天恒”裝置——擒縱機構，這是世界計時機械史上壹項偉大創造的延續，它把樞軸輪的連續轉動變成了間歇轉動。
樞軸輪上方和周圍有壹個“天衡”裝置——擒縱機構。這是計時機械史上的壹大創造。它將樞軸輪的連續旋轉運動轉變為間歇旋轉運動。《新儀象法》中的“天恒”圖，並沒有顯示樞輪和裝在其上的水壺，書中的描述也只有寥寥數語:“樞輪直徑壹尺壹尺，72根輻條種在壹個輪轂上，作36個泛水，綁三個輪圈。每次洪水盛壹壺，共三十六壺，每壺長壹尺，寬五寸，深四寸。”在鍋的側面放上鐵制的撥齒，以轉移平衡，關閉舌頭。“所以對水壺的結構，尤其是工作原理有不同的推測，其中壹種采用了傾斜式水壺。當樞軸輪圓周上接受註水的水壺中的水少於壹定重量時，左手鎖擋住樞軸輪的輻條，使樞軸輪不能轉動。當積水達到壹定重量，支點重量(重錘)不足以平衡水壺的重力時，水壺圍繞轉軸向下傾斜。安裝在鍋側的鐵制撥齒壓住柵叉和收舌下降，收舌通過頂桿帶動杠桿，使頂門和左頂門鎖擡起，樞輪可以轉動。轉動壹個接水壺後，格叉和關閉舌再次上升，天窗和左天窗鎖落下，樞軸輪的下壹對輻條再次被擋住。右鎖的作用是防止樞軸輪轉動時反彈。天力和樞力是兩個平衡力。天全用來平衡左天梭和天冠的部分重力，可以調節天恒機構的工作靈敏度。樞重是用來調整樞輪轉動壹對輻條時，即間歇運動的周期，水壺所需的水量，從而校正計時誤差。
？湘轉中
古代計時器，項傳中，鮮為人知。據宋代學者薛所著《湘轉鐘》壹書記載，湘轉鐘是公元12世紀中葉流行於中國的壹種古代時計。在《帝判案》的傳說中，也有描述唐代宮廷用香璽鐘計時:香璽鐘是壹個梅花形的黃銅盤，盤內有五瓣梅花，每瓣梅花都包裹著壹圈香。燃後根據香的燃燒程度計時，稱為“五孕祥雲”。
大量燈泄漏
1276年，元代著名科學家郭守敬創造了大漏燈。它是壹種水力驅動的自動計時器，通過壹個齒輪系和壹個相當復雜的凸輪機構驅動木偶敲鐘、刻鼓、響鈸、響鈸、響鈸。因形似宮燈，置於故宮大明殿，故稱大明殿漏燈。
此外，還有油燈鐘、蠟燭鐘等計時工具。17世紀後，西方引進了更為精密的鐘表，人們逐漸放棄了原始的計時工具。在計時方法上，古人采用百刻法，即壹晝夜分為壹百刻，壹刻約為14.4分。十二時辰計時發明於隋唐。西方鐘表傳入中國後，為適應24小時計時法，百刻制改為96刻制；壹個小時是兩個小時，壹個小時是四個季度。
參考數據
知乎知乎[引用時間2018-3-8]