唐三彩是壹種低溫釉陶器，在色釉中加入不同的金屬氧化物，經過焙燒，便形成淺黃、赭黃、淺綠、深綠、天藍、褐紅、茄紫等多種色彩，但多以黃、褐、綠三色為主。唐三彩的色釉有濃淡變化、互相浸潤、斑駁淋漓的效果。在色彩的相互輝映中，顯出堂皇富麗的藝術魅力。唐三彩用於隨葬，做為明器，因為它的胎質松脆，防水性能差，實用性遠不如當時已經出現的青瓷和白瓷。
唐三彩器物形體圓潤、飽滿，與唐代藝術的豐滿、健美、闊碩的特征是壹致的。它的種類繁多，主要有人物、動物和日常生活用具。三彩人物和動物的比例適度，形態自然，線條流暢，生動活潑。在人物俑中，武士肌肉發達，怒目圓睜，劍拔弩張；女俑則高髻廣袖，亭亭立玉，悠然嫻雅，十分豐滿。動物以馬和駱駝為多。
在唐右衛大將軍墓中出土了壹件駱駝載樂俑。這匹駱駝昂首佇立，通體棕黃色，從頭頂到頸部，由下頷到腹間以及兩前肢上部都有下垂長毛，柔麗漂亮。駝背上架有平臺並鋪有毛毯。平臺上左右各坐胡樂俑二人，而且是背對背而坐，正在吹打樂器，有壹俑站在中央，翩翩起舞。這三個樂俑個個深目高鼻，絡腮胡須，身穿綠色翻領長衣，白色氈靴，只有前面壹人穿黃色通肩大衣。這件高大的駝載樂舞俑精美絕倫，令人贊嘆!
唐三彩的產地西安、洛陽、揚州是陸上和海上絲綢古道的聯接點。在古絲綢之路上，唐代的交通工具主要是駱駝。可以想見，在沙漠中，人和駱駝艱難跋涉，相依為命，所以人和駱駝有壹種親密感。它那高大的形態和堅毅負重的神情，似乎還帶著絲綢古道的萬裏風塵。
唐三彩是唐代陶器中的精華，在初唐、盛唐時達到高峰。安史之亂以後，隨著唐王朝的逐步衰弱，由於瓷器的迅速發展，三彩器制作逐步衰退。後來又產生了“遼三彩”、“金三彩”、但在數量、質量以及藝術性方面，都遠不及唐三彩。
唐三彩早在唐初就輸出國外，深受異國人民的喜愛。這種多色釉的陶器以它斑斕釉彩，鮮麗明亮的光澤，優美精湛的造型著稱於世，唐三彩是我國古代陶器中壹顆璀燦的明珠。