成親王永（1752年3月22日－1823年5月10日），號少廠，壹號鏡泉，別號詒晉齋主人，滿洲愛新覺羅氏，清高宗乾隆帝第十壹子。清朝著名書法家。乾隆十七年二月初七出生，其生母為淑嘉皇貴妃金佳氏，封成親王，嫡福晉為富察氏，大學士傅恒之女，也即其嫡母孝賢純皇後的親侄女。據聞永為人刻薄吝嗇，富察氏生活艱苦，除了被永沒收嫁妝外，又穿粗衣麻布，吃的也是清茶淡粥，堂堂大學士千金，又是皇室福晉，竟然吃不飽，穿不暖。壹日永家的馬死了，永下令烹馬代膳，“是日即不舉食，其吝嗇也若是”。乾隆帝多次訓斥之，永卻本性不改，壹切如故。故昭對永有“天性陰忮、好以權術人。持家苛虐，護衛多以非罪斥革。”、“受人欺詐”、“逢迎權要，其上眷稍有衰者，即罵詈之”等劣評。
雖然品性存疑，但永的書畫造詣是被受肯定，與翁方綱、劉墉、鐵保並列，是清代皇室書法家。嘉慶四年，命其在軍機大臣行走，總理戶部三庫。二十四年，嘉慶以永年老多病，罷壹切差使，毋庸在內廷行走。道光三年三月三十，永薨，年七十二，謚哲，為成哲親王。著有《聽雨屋集》、《詒晉齋集》、《詒晉齋集》、《倉龍集》。
道光三年薨。
成親王的詩文、書畫在清代諸王中堪稱壹絕，即所謂“詩文精潔，書法遒勁，為海內所***推”。成王幼時握筆，即可成文；少年時工趙文敏書法；並有所謂“撥燈法”傳世。成王書畫作品為世人所推崇，“士大夫得片紙只字，重若珍寶。”皇上曾下令刊行其字帖，並為之作序，流傳海內外。
成親王的吝嗇在諸王中也堪稱壹絕，並以“持家苛虐”、“日用菲薄”著稱。其實，成親王並不缺少銀子，王府庫銀高達八十萬兩。但他從不揮霍，舍不得多花壹兩銀子。有壹天，他所騎的壹匹馬死了。按理說，馬死了，埋了不就得了嗎。可成親王卻舍不得，命令下人煮馬肉代飯。整整壹天全家不得燒火做飯，只吃死馬肉。他的壹個妃子是傅文忠公的女兒，嫁妝很多，成親王但卻將這些東西全部鎖人庫中。而妃子每天所吃的東西不過是“薄粥”而已。
《新還珠格格》符濤飾演十壹阿哥永
成王如此吝嗇，其兒孫哪能受得了。他們每每私竊其銀，多以不檢點而暴死。成王得知，憤懣不平，氣的得了狂癇病。他每天坐著壹輛破車入朝，並讓壹些人手裏拿著壹根棒子跟隨，嘴裏還說些不三不四的話。皇上對他也沒辦法，他自己也不知道改悔。
在他臨死之前的幾個月裏，身子也不洗，頭發也不梳，尿從褲子裏往外流，嘴裏還念念有詞，大喊大叫。當下人勸他換換衣服時，他卻說：“人死後身體就交給了蛆蟲，又有誰來給妳洗去汙垢呢？”
最後，他因狂病致死，多年省下的積蓄，被那些仆人拿走大部分，王府為之壹空。
吝嗇王永吝嗇壹生，終被兒孫氣病，瘋顛而死，其萬貫家產多歸他人所有。但在書畫上，他的成就是驚人的，為世人所折服。他也非常喜歡古玩字畫，並且肯出高價購買，雖多次被人欺詐，卻從不與人計較。也算是吝嗇之中見大度吧。