十字弓是中國弩弓在西方的稱呼。中國最晚在戰國時就已使用弩，著名的龐涓所率大軍就是中了孫臏的弩陣埋伏全軍覆沒。將十字弓威名遠播於西方世界的是歐洲十字軍戰士。在十字軍東征的兩個多世紀，最重要的兵器改進就是十字弓。
十字弓算得上是歐洲中世紀最有效的騎士殺手。與普通弓相比，十字弓使用簡單而成本低廉，殺傷力卻大增，它射程更遠、穿透力更大，在流行歐洲大陸前期，使騎士的鎖子甲幾乎完全失效，促進了硬盔甲的發展。十字弓手還可從城墻、灌木叢或是其它掩體後，發動遠距攻擊和偷襲，有的西方考古學家因此將狙擊手的起源推前了幾百年。
有了十字弓，壹個農夫僅需幾小時練習就能殺死壹名身披重甲的騎士，這對從7歲就開始受訓、經過14年磨練才能獲得封銜的騎士有失公平，因此，歐洲騎士團多次要求教會禁止使用這種武器。