元明清屬孝義鄉、雲柯鄉，屬余姚縣。
清宣彤元年(1909)，屬伊三鄉、伊寺鄉、義烏鄉、雲城鄉、雲河鄉。
民國十九年(1930)，建立周巷鎮。
1954 10分配到慈溪縣，是縣直屬鎮。
1958 10火箭公社第23大隊搬遷，後改行政區域。
6月1959，收歸周巷鎮。
1992年5月，仲晶鄉和雲城鎮合並為周巷鎮。
2001 10，杭州灣鎮並入周巷鎮。
8月，2011，周巷鎮盧灣村、西三村劃歸安東鎮。
2013年4月27日，經浙江省人民政府批準，撤銷天元鎮，行政區域並入周巷鎮。