1、警長胡迪——英文名：Sherif Woody
胡迪是壹個老式的提線填充玩偶，有著塑料制成的頭和手，是整個系列的主人公之壹。他是安迪從幼兒園開始最喜歡的玩具，在床上有個專用的擺放位置。他是玩具們的領袖。
2、太空人巴斯光年——英文名：Buzz Lightyear
巴斯光年是小主人安迪在壹次生日派對上得到的新玩具禮物，安迪在得到巴斯後便把其他玩具都扔在壹邊，包括他曾經最喜歡的牛仔胡迪。受寵的巴斯也因此變得有些自命不凡了。
直到有壹天，他在某商店意外的看到了關於巴斯玩具的廣告，才知道了自己只不過是壹個普通的玩具，並並非地球的拯救者，此時他的價值觀和人生觀都受到了極大的沖擊， 巴斯陷入了長時間的壹蹶不振。最後，在胡迪等夥伴的鼓勵下終於重拾了信心。
3、彈簧狗——英文名：Slinky Dog
具有特殊才能的板凳犬，以腰部是彈簧組成而得名，在第壹集最後半程，巴斯光年和胡迪警長追趕搬家貨車的大冒險活動中，彈簧狗有舍身救友的上佳表現。狗是忠誠的動物，這裏的彈簧狗也是壹個單純，相信朋友的人。是玩具們中最早相信警長胡迪改邪歸正，從而第壹個向胡迪伸出援手的。
4、女牛仔傑茜——英文名：Jessie
戴著壹頂有她的腦袋兩倍大的大帽子，樂觀活潑，話語沖動，行動更沖動，但她還是心地滿善良的，參與了多個冒險。
5、芭比娃娃——英文名：BARBIE
原是安迪妹妹莫莉的玩具，被拋棄後同玩具們壹起來到幼兒園。她對肯尼同樣是壹見鐘情。但是發現肯的陰謀之後開始“威脅”肯尼，最終使肯改過自新。
6、肯——英文名：Ken?
Ken是壹個很健談的玩偶帥哥，他愛上了芭比娃娃，成為“玩3”裏的反派之壹。他討厭被人稱作“女孩子的玩具”，他還聲稱他的家就是那個“夢想小屋”，電梯門上寫著個字母“K”。
7、大寶寶——英文名：BIG BABY
大寶貝是壹個可愛的孩子，他是壹個18英尺高（約0.46米）的可愛洋娃娃，在眾多玩具中鶴立雞群。他身穿黃色的娃娃裝，會眨眼，甚至會從裝有神秘隱性液體的奶瓶裏喝水。他最大的特點是具有阻燃性能，大多數娃娃都會被燒成壹團灰，但是大寶貝不會。
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