起點:贛州寧都縣青塘鎮
1.從起點向西，行駛160m，左轉。
2.行駛260米，左轉，進入S323。
3.沿S323行駛7.1公裏，通過左側薄路段約200米後，右轉進入G319。
4.沿著G319行駛1.5公裏，然後直行進入G319。
5.沿G319行駛940米，直行進入泉南高速。
6.沿全南高速行駛10.3km，出寧都/G319出口，稍微右轉上匝道。
7.沿匝道行駛1.0km，直行。
8.行駛320米後掉頭。
9.行駛280米，直行。
10.行駛640米，直行進入泉南高速。
11.沿泉南高速行駛9.5公裏，稍微右轉，上匝道。
12.沿匝道行駛740米，直行進入長寧高速。
13.沿長寧高速行駛34.5km，稍微右轉，上匝道。
14.沿著坡道行駛1.9公裏，然後左轉進入S319。
15.沿S319行駛3.7公裏，經過左側嘉禾家電黃陂店約290米後左轉進入永寧大道。
16.沿著永寧大道行駛450米，然後左轉。
17.行駛90米到達終點。
終點:贛州寧都縣黃陂鎮