民國年間，陜西省計劃修建西安至石泉公路，勘測和編制了工程預算計劃，但沒有實施。 1956年4月19日，寧陜縣開始修建第壹條公路——石（泉）寧（陜）路，當年成立工程隊，抽調上路民工446人。1957年3月，由石泉、寧陜兩縣聯合成立石寧路工程處，實行全線統壹指揮，以縣為單位成立了兩個施工大隊。1958年5月1日正式通車，全程71公裏。 1958年，陜西省交通局決定修建西萬公路。由省公路局工程處第三工程隊施工，寧陜縣予以配合。1958年9月開工，1959年10月通車。在西萬公路帶動下，1958～1965年期間，寧陜縣先後修建了關賈（關口至賈營）、沙黃（沙坪至黃金）、華獅（華嚴至獅子壩）等架子車路。1965年8月曾動員修建沙小（沙坪至小川）架子車路，但因1966年“文化大革命”開始，僅修建了壹部分架子車路和民間小橋。 為支援“三線”建設，1970年6月29日動工修建關口至上壩河新礦林場的公路***20公裏，經過6個月的“會戰”，於年底竣工通車。1971年以後，又先後修建了關（口）鐵（爐壩）公路、黃（花嶺）豐（富）公路。 1976年3月以後，為加強寧陜縣公路建設的步伐，計劃在1977年實現全縣社社通汽車，學習推廣鎮坪縣修建山區公路的經驗，修建湯油、沙小、筒五、四柴、華獅、船竹等公路，出現了全縣區、社築路“大會戰”，到1979年實現了社社通公路。通公路的大隊91個，占全縣大隊總數的63%。通公路的生產隊297個，占全縣生產隊總數的53%。到1985年底，全縣已有公路33條，總裏程702.452公裏。其中幹線公路2條147.2公裏，地方公路11條257.93公裏，林區專線公路10條217.30公裏，村、組簡易公路10條80公裏。以上公路，除黃豐公路因路基路面太差不能正常通車，西萬公路和地方支線公路均能晴雨通車。
全縣已形成比較完善合理的公裏網絡，210國道縱貫全境，鄉村公路、林區公路四通八達，各種公路裏程***計1217千米，公路密度達0.33千米/平方千米，只是多數公路等級低、路面差，有路段晴通雨阻，壹些主要支線公路的升級改造工作正在進行。到2007年，縱貫縣境南北的西（安）漢（中）高速公路開通。
戶縣經洋縣至勉縣高速公路是國道主幹線（GZ40）二連浩特至河口在陜西境內的壹段，是陜西省“米”字型公路主骨架的重要組成部分。該公路北起戶縣澇峪口，接已建成通車的西安至戶縣高速公路，途經戶縣、寧陜、洋縣、佛坪、城固、南鄭、漢臺、勉縣等8縣（區），南止勉縣元墩，接在建的勉縣至寧強高速公路。路線主線全長258.65km，全線采用雙向四車道高速公路標準建設，根據地形條件分級設計計算行車速度60-100km/h，路基寬度20-26m，全封閉，全立交。