地球上的石頭成因比較復雜，大致可以分為沈積巖、變質巖、火成巖、隕石和化石。
1，沈積巖:
之前已經形成的巖石，風化後成為碎屑，或者是生物遺跡造成的巖石，然後被侵蝕、沈積、石化。
2、變質巖:
從原來的火成巖或沈積巖中，由於地殼運動或巖漿侵入所引起的高溫、高壓和熱液的影響，可以改變其原巖的結構或組織，或使某些礦物消失，產生其他新的礦物，從而成為不同於原巖的另壹種巖石，稱為變質巖，如由石灰巖變成的大理巖；頁巖變板巖；由砂巖等變成的石英巖。
3.火成巖:
火成巖，如玄武巖、花崗巖，是巖漿侵入地殼內部或流出地表冷卻後凝固而成。火成巖是所有巖石中最原始的。
4.隕石:
隕石又稱“隕星”，是地球外部脫離原軌道的宇宙流星或塵埃碎片迅速散落在地球或其他行星表面的未燃燒的石頭、鐵或石頭和鐵的混合物。