第壹代沒有內置電機，重心由機身驅動。
第二代內置電機，但是對焦慢。
第三代有內置電機，不過是新電機。對焦更快聲音更低！而且鏡頭是重新設計的！機身明顯厚了，變焦手感好了很多，造型也更有力量。口徑從67毫米增加到72毫米，畫面更加銳利，色彩也不那麽黃了。而且2.8加防抖的光圈基本可以在室內或者晚上拍。這很有用。很多有現場感的照片都是在光線不好的情況下拍攝的。買的時候多註意這個頭像。有的50端會跑焦，但比西瑪任何時候跑都強多了。