耕作直到漢朝才普及。不僅中原各省都有鐵犁出土，西北、東北邊境地區也有。甚至在歷史上被稱為“火耕塘”的江南地區，遠至福建、廣西、廣東等地，也出土了鐵犁或牛耕模型，成為漢代農業生產力顯著提高的主要標誌之壹。漢代的鐵犁種類繁多，大小不壹。小的大約20厘米長，20厘米寬，大的可以達到40多厘米長，寬。陜西、河南等地也出土了漢代的鐵犁壁，為單面、菱形或板瓦形，可翻至壹面；還有雙面的，馬鞍形的，可以兩邊同時翻，適合開溝起壟。犁壁是翻土和碎土的重要裝置。這項發明標誌著中國的犁已經走上了成熟的道路，是犁史上的壹大成就。從各地的畫像石和壁畫的牛耕地圖中，我們也可以看到漢代犁的具體結構。漢代的犁已經有了犁軸、犁箭、犁床、犁尖等部件，表明它們已經成熟定型。壹般來說，西北地區(如陜西、內蒙古)的犁與犁尖明顯區分，屬於長床犁或架犁(圖28)。東部地區(如山東、江蘇)的犁形制不同。犁床和犁尖連成壹個拱形，由壹塊彎曲的木頭做成，所以沒有明顯的犁床，所以也叫無籽犁(圖29)。這兩種犁都是直軸犁，包括兩頭牛拉的長直軸犁和壹頭牛拉的短直軸犁。長直軸犁適合大塊田地使用，短直軸犁轉彎靈活，適合小塊田地使用，是因地制宜的發明創造。
魏晉南北朝的犁基本上是繼承了漢代的，但是鏵的形狀還是有變化的，鏵冠也從漢代的長翼變成了短翼。西漢的鐵犁接近等腰三角形，從東漢到南北朝定型，改進為舌狀。犁頭有大中小三種，體現了犁頭的多樣性。從魏晉時期牛耕的壁畫來看，當時的犁還是兩頭牛拉的長柄犁。但《齊姚敏書》已指出:“用長軸耕平地可以，山澗之間不用，轉身費力，不如齊人李瑋靈活。”說明山東地區已經出現了適用於山溝的犁。與長軸犁相比，魏犁應該是壹種操作靈活輕便的短軸犁。這種犁的出現，可能為唐代屈原犁的誕生奠定了基礎。
青銅器農具鏟和除草。在《詩經》等古籍中，還有錢、氣(音博)、氣(音插)、氣(音抖)等其他名稱。大致相當於現在的鏟子。商代的青銅鏟很長。1953河南安陽大寺孔村出土壹把商鏟，全長22.45厘米，上端為柄用方銷，下端刃寬8.5厘米。西周鏟的形狀與商代鏟相似，但體積較小。戰國時期，鏟演變成了方形。漢代流行短形寬刃鏟。