歐洲各地都發現了柔毛犀牛的遺骸，但它們顯然未能遷移到愛爾蘭或北美。在原始的洞穴壁畫中也可以看到它們，其中壹個還畫出了它的色彩風格，它的腰部周圍有壹層深色的皮毛。西伯利亞
根據西伯利亞發現的毛犀牛冰凍屍體、波蘭發現的浸泡在瀝青沈積物中的屍體、法國舊石器時代洞穴中的壁畫，現代人知道毛犀牛身上覆蓋著長長的毛發和厚厚的內毛以禦寒。這種動物頭骨又長又大，頭頸向下下垂，額頭和鼻子上有犀牛角，尤其是鼻角，長而前傾。壹般認為是在更新世冰河時期的氣候條件下發展起來的，但在溫帶草原環境的沈積物中也發現了毛犀牛的化石。生活時間約為12000 ~ 4000年前。在中更新世之前，柔毛犀牛壹直在被另壹種體型比柔毛犀牛大壹倍的巨犀——普拉東犀牛(Plato don rhino)爭奪生存。中更新世以後，普拉東犀牛數量減少，柔毛犀牛得以繁盛。然而，它的大小與現存的印度犀牛沒有太大區別，而且比白犀牛小。
中國發現了。
2009年6月5438+10月初，汪清縣廟嶺水泥廠工人黃在采石時發現了壹塊完整的動物頭骨化石。專家鑒定這是壹萬年前已滅絕的長毛犀牛頭骨化石。發現頭骨長78厘米，寬40厘米，重20多斤。這個頭骨呈暗黃色，除了出土時被人類輕微破壞外，整個頭骨基本完好，尤其是頭骨上的牙齒還很堅硬，牢牢地排列在牙齦上。專家認為，這個頭骨是已經滅絕的犀牛頭骨化石，距今約1萬年。
2011年9月，古生物學家在西藏發掘出壹種未知的史前犀牛物種。這種奇怪的犀牛物種全身長毛，頭上的犀牛角看起來就像臉上的“雪鏟”。美國專家挖掘發現了完整的犀牛頭骨、頜骨和頸椎，其中犀牛頭骨長度達到1米，其歷史可以追溯到370萬年前。這頭犀牛的體重可以達到1200-1400斤。這與現代犀牛的體重非常接近，比1萬年前冰河時期後發現的毛犀牛少10%。科學家將這種史前毛犀牛命名為“Coelodonta thibetan”(與泥河灣毛犀牛壹樣，它不是真正的毛犀牛，而是近親)。
西藏柔毛犀牛的另壹個特點是能很好地適應冬季寒冷的氣候。它們的牙齒牙冠更高，更耐用，能吞下高海拔的堅硬植物。
奇特的扁平、槳狀犀牛角使其能夠清除地面上的積雪，尋找被積雪覆蓋的植物，這表明這種多毛的史前犀牛能夠很好地適應冰河時代前1萬年寒冷的喜馬拉雅環境。它們的適宜性使得犀牛物種在後期氣溫驟降時遍布亞洲，並壹直延續到冰河時期。