拐杖的種類和制作取材形形色色，其中以竹、木制為最多。中國人喜歡用竹杖，它輕巧而富於彈性。其他拐杖有藤、紫檀、紅木、黃楊、降龍木、牛角、牙、骨、金屬等。據說，陰沈木手杖最為珍稀，陰沈木是木材因地殼變動而埋於土中，壹般多為杉木“陰沈”而成，做成的拐杖質堅耐用，但存世寥寥，不易找尋。
藤木拐杖屬於天然拐杖，由野生藤條制成，最常見的是白藤條 野生藤條在生長的時候由人工壓彎成傘柄形狀。壹般1到2年後就能成才。屬於普通品。
陰沈木屬於珍稀品，壹般都是作為雕刻用的，壹塊10厘米左右的陰沈木就已經很珍稀了，能成型做成拐杖應該價值不菲。絕非普通老百姓能夠擁有的。
紅櫸木和棕紫竹拐杖，紅栗木拐杖由於輕巧，靈活，色澤光鮮和結實耐用，上面可雕龍附鳳，壹般作為老年人禮品也被很多國人所接受。
黃楊木也屬於比較名貴的木材，用來做拐杖也不錯。而且易於雕刻，並且保持原木本色。
花椒木拐杖 花椒木並非名貴木材，祖國大江南北都有花椒木種植，但花椒木屬於灌木科，長成才不易，需要5-8年的時間。壹棵花椒樹取其主幹才能做成手杖。花椒木渾身長滿了帶刺的疙瘩。李時珍的本草綱目記載花椒木有行氣活血，以毒攻毒，以麻治麻的醫用價值，花椒木做的手球，花椒木做的拐杖對老年人的手腳麻木，氣血不暢都有醫用效果和物理診療價值。在北方的壹些城市，老年人過壽最好的生日禮物莫過於壹根花椒木龍頭拐杖，也是孝心和體現幾代同堂美滿安康的象征。屬於老年人拐杖中的上品。
金屬拐杖 基本上用於醫療康復和輔助行走。