收集三棱軍刺合法嗎？

合法。根據查詢法圖網，管制刀具收藏並不違法。使用、運輸或出售管制刀具是違法的。根據《中華人民共和國治安管理處罰法》第三十二條，非法攜帶槍支、彈藥、弩、匕首等國家規定管制器具的，處五日以下拘留，可以並處五百元以下罰款。情節輕微的，處以警告或者200元以下罰款。非法攜帶槍支、彈藥、弩、匕首等國家規定的管制器具進入公共場所或者公共交通工具的，處5日以上10日以下拘留，可以並處500元以下罰款。