新加坡積極參與“壹帶壹路”倡議。作為東盟國家之壹，新加坡積極參與中國-東盟壹帶壹路合作論壇、中國-東盟投資合作洽談會等重要平臺上與中國和其他東盟國家的合作。新加坡以各種方式積極響應和參與“壹帶壹路”倡議，包括加強經貿合作、推動基礎設施建設和加強人文交流。這種積極參與為新加坡和東盟國家參與“壹帶壹路”建設提供了重要的機遇和合作平臺。因此，可以肯定地說，新加坡參加了“壹帶壹路”高峰論壇。