日本城堡，從公元前後到近代有著將近2000多年的歷史，其建築主要目的是為了禦敵於外，因此大多結構堅固，實戰性強。日本城堡經歷過四個發展階段，既是日本各地長期軍事發展的最終產物，也是日本從古至今軍事變革的見證，它從另壹個側面記錄著日本的戰爭歷史。 日本的城郭發展經過了四個階段：
1.彌生時代～平安時代 這是壹個開始出現戰亂的時代。以抵禦外敵為目的的“設施”在此時開始顯得必要。因為與當時的唐朝、朝鮮關系緊張，九州地方普遍出現了土築的水城，這是日本最為古老形式的城。後來，全國各內陸地區陸續開始出現模仿唐朝、朝鮮而建的“朝鮮式山城”，在這種城的形式上發展成後來以山為防禦本體的山城，可以說，這時日本的城還是有很濃的外來色彩。
2.鐮倉時代～室町時代 鐮倉時代武士的出現對日本城郭的發展起了極大的推動作用。因為武士的居處大多在平坦的地勢上，出於作戰、防備的本性，武士們常常在居所周圍壘土臺、挖深溝，構築相對安全的施設。這種形式的“居所”後來發展成為“館”、“平城”。在鐮倉末期、南北朝時期，惡黨、山賊群起，他們憑借地勢有利的山體，讓討伐的幕府軍隊吃盡了苦頭。各守護大名紛紛效仿的將自己的“館”、“平城”移到了地理位置優越的山頭上，這就形成了戰國時期叱咤壹時的山城的雛形。
3.戰國時代 軍事的高度緊張使得城郭的發展非常迅速。這時期有平城、平山城、山城、水城等幾種形式。
4.江戶時代 在這個政治穩定的時代，城作為防禦單位的作用大為減弱。這個時期主要以街道、市町的建設為主。出於經濟發展、交通便捷的目的，戰國時代的主流---山城顯得不合時宜，因此絕大多數的山城遭到毀棄，平城和平山城是這個時代城的主要形式。 1.山城 在要害處築起的城。城中所屬武士平時居於山中或山下，戰時則登上位於山頭的城郭作戰，不同的山勢所築的山城的形式也是不同的。例如近江小谷城就是以山的全體築成。而備中松山城則是築在山頂。因為對地勢越高越不易遭受進攻的***識，壹般的山城都不會放棄高度上的優勢。當時號稱“長攻不落城”的能登七尾城、美濃稻葉山城、出雲月山富田城等就是山城的傑出代表。但是隨著鐵炮的出現，壹般的平城也可以靠強大火力來穩固的守城，因此山城的優勢也就不再明顯了。山城致命的壹個缺點就是交通不便。在軍事行動中的機動性遠比不上平城。其次在城下町的發展上，山城更是先天不足。所以到了戰國中後期，各大名紛紛將居城從山上移到平地。最具代表性的就是織豐時代的安土城和大阪城。
2.平山城 對這種形式的城郭，容易錯誤的理解成山城--->平山城--->平城的發展順序。實際上平山城是與山城同時出現的壹種城郭形態。主要是因為自然地勢條件的限制，如築於丘陵、小山上的城。這種形式的城郭在戰國時期為數甚多。如近江安土城、播磨姬路城、肥前熊本城都屬於這種情況。因為是以整個山丘為築城本體，所以它們的***同特點是城的規模非常壯觀。
3.平城 大阪城就是最巨大的壹座平城。隨著戰國中後期城郭的平地化，這種建有四通八達的街道，交通方便、經濟發達的平城成為了城的主流。但是對於仍處在戰亂中的大名們來說，對於這種平地式的城塞還是不能完全放心。所以後來又出現了大批輔助防禦的衛星支城。即大名坐鎮中心的平城，周圍邊境上築起山城，委派家臣守備。尤其是當兵農分離實現後，這種防禦體系更加體現出了優勢。到了江戶初期，因為局勢的平靜，平城才真正成為了主流。同時大部分的支城也都在壹國壹城令下被毀。
4.水城 周圍完全被海、川圍繞的城。對這種形態的城來說，船是唯壹的攻擊手段。因此在防禦上擁有無可比擬的優勢，很難被圍困。戰國時期最有名的水城當屬村上水軍所處的瀨戶內海上的能島水城。豐後大友家的水城也非常有名。在豐後丹生島水城壹戰中，大友軍用大炮猛轟島津水軍，讓敵人吃足了苦頭。這在後來給水城攻守都提示了壹個新的方法。 江戶城始建於15世紀中葉,當時規模不大,僅100多戶．慶長八年(公元1603年),德川家康就任征夷大將軍並在此設立幕府後,江戶便成為日本的首都．明治元年(公元1866年),明治軍隊進占江戶後,把江戶改為東京。本江戶城遺址位於東京都中心千代田區,被日本政府指定為國家的特別史跡．十二世紀初，因是豪族江戶氏的居館，因此的名。
江戶城從慶長十壹年開始大規模建造起,至寬永十三年(公元1636年)止,前後建設了近半個世紀．當時的江戶城東西約5.5公裏,南北約4公裏,四周圍有內壕和外壕,外壕周長約16公裏．有城廓兩重,內廓的總面積264萬平方米．城內建築宏偉,有望樓20座、城門36個,還有本丸、二之丸、三之丸、西之丸等宮殿．江戶城歷經幾十年的滄桑,面貌與當年差別很大．外壕基本已平,望樓僅有櫻田櫓和富士櫓,城門僅田安門、清水門和櫻田門依然如故,本丸、二之丸、西之丸和5層城樓天守閣遭火焚後已不復存在,唯有巨大的石垣壘成的內壕完好無損．
江戶城皇宮是古典式樓閣,隱沒在郁郁蔥蔥的林蔭之中．經過二重橋,越過內壕,進入皇宮的正門——二重門,迎面至高約13.4米的儀見櫓,白壁灰頂,既典型又莊重．皇宮內***有宮殿7座,全是戰後所建,總面積為23000平方米,白色的墻壁、茶褐色的銅柱、綠色的瓦頂,極富日本傳統的建築風格．正殿是皇宮的中心,正殿的松之閣是皇室舉行主要活動和禮儀活動的場所．長和殿是每年1月2日新年和4月29日裕仁天皇生日時接受群眾祝賀的地方．豐明殿是宴會廳,吹上禦所則是天皇居住之地．皇宮東面的東禦園於1968年重建．苑內的大手門原是舊江戶城的正門,裏面的百人番所是德川幕府時代謁將軍的最後壹個檢查守衛站,再深處就是昔日將軍的私邸和幕府執政之地．東禦苑內的桃華樂堂是皇後的音樂堂,還有不管從哪壹方向看都是同壹形態的富士見櫓和被燒毀的天守閣殘留下來的天守臺等古建築遺跡．苑內的二之丸於1960年重新修復,園內景色優雅,是日本回遊式庭園．園西北天池壕旁種植著日本全國47個都道府縣的各種名貴樹木260株．皇宮北面的北之丸,是壹個三角形地帶,被千鳥淵、牛淵、清北壕包圍,1969年起辟為公園．園內有日本武道館、科學技術館、國立近代美術館、西部是幽靜的日本式花園．皇宮外苑裏面有高聳的蒼松翠柏和寬敞潔凈的大草坪,這裏已成為國民公園。 公元1615年，原大阪城與豐臣壹族毀於戰火，後德川家岡增建後才有今天的面貌，現在的大阪城已規劃成為公園，作為市民休閑的場所，大阪城為日本三大名城之壹，美麗壯觀的天守閣是昭和六年所重建，大手門、櫻門、櫓、焰硝藏、金藏和金明水井戶屋形等成為大阪最具代表性的名勝古跡，走過石橋就進入大阪城內城，循著步道經過壹片有六百株的櫻花林，即可達天守閣，閣內已改為博物館典藏著大阪的歷史資料，1997年3月完成天守閣的整修，並將城跡修建後增添市民之林、紀念樹之林和運動場，成為擁有豐富綠地的市民綠地。
大阪城天守閣本來是於十六世紀由豐臣秀吉所建。為了建造大阪城，他命令全國的諸侯都要參與興建工程。許多護城河及城郭的石塊也是由各地三年內動諸侯所捐獻而來，並且在用了數十萬名的勞工，以其辛苦的血汗建造而成。大阪城外整個長達 12 公裏 的石墻，估計約動用了 50 萬塊的石塊。整個大阪城的建築結構***分成內城、中城與外城，雖然經過戰亂，但是內外兩道護城河以及兩道高大的石壁至今仍然保存完好，只是從殘存焦黑的石壁仍可懷想當年德川與豐臣交戰時的慘烈情形。其它如大手門以及多門箭樓則被指定為重要文化財產，頗值得觀賞，除此之外，在櫻門的部分則有壹塊約有36 帖榻榻米大的石塊，更讓觀者匪夷所思，到底當年是花費多大力氣力與血汗才得以鑲鉗豎立在石壁之上。
天守閣指的是大阪城內主要的建築主體，而現在的天守閣則是經過1931 年模仿豐臣時代的天守閣外觀所建造的。高 13 公尺 的天守臺上矗立著高 39.8 公尺 的天守閣，最高的第八層樓上則可以眺望大阪市景，其它層樓則展示了包括各種的武器、豐臣秀吉的木像、書簡、以及以模型展示當年作戰的作戰圖等，還有以電視配合投影的方式描繪豐臣秀吉的壹生，除此之外也呈現了大阪城復原之後的模型。在 2 至 7 樓的數據館中，妳將可以看到短小的豐臣秀吉由壹介平民成為不可壹世的英雄，其輝煌卻也悔恨的壹生，所以天守閣等於是了解這位日本戰國時代梟雄的最佳地點。經過 1997 年重新翻修之後，現今天守閣有著白色的墻面配以綠色的屋瓦，並在每個飛翹的檐端妝飾著用金箔所塑造的老虎與龍頭魚身（有鯉躍龍門之意）的動物造型，看來相當金碧輝煌，也仿佛重現當年豐臣秀吉壯闊的雄心與曾有的輝華。 熊本城位於日本熊本縣熊本市，熊本城又名銀杏城（由於當加藤清正建造此城時，已經考慮到萬壹發生圍城戰時，城內需要有食物供應，因此便廣植銀杏，甚至連城內鋪床的材質，都是利用裏芋的莖曬幹做成的，可以作為圍城戰時的戰備存糧）是日本著名景點之壹，與大阪城、名古屋城合稱為日本的三大名城，為名將加藤清正耗費七年心血完成，前身是室町時代隈本城加以改建成，是安土桃山時代的建築模式。江戶時代豐臣政權入主肥後國後，當地藩主的官邸，面積達九十八萬平方公尺，最有名的特色就是“令軍隊想放棄”（武者返し），意即易守難攻；不過在西鄉軍發動攻勢之前(明治10年(1877年)的西南內戰中)，其天守閣意外發生大火，火勢雖然立刻獲得控制，但是許多重要的文物、城樓已遭到燒毀，日本政府於戰後經將熊本城指定為“國家重要文化財”。1960年開始重建。熊本城，是由豐臣秀吉的旗下大將 --- 加藤清正，在他為熊本城主時，於 1607 年建造的。加藤清正以擅於築城聞名，最初的熊本城以純木造的 49 座塔聞名，但在 1877 年時遭祝融肆虐，現已不復見。過去的熊本城，曾在明治時代的動亂“西南戰爭”穩住日本的半壁江山。當時九州豪傑西鄉隆勝的大軍，從鹿兒島誓師北上，所向披靡。但是大軍殺到熊本城後，百攻不下，只能望城興嘆。城堡的大天守閣及小天守閣(日本城堡的軍事指輝中心)曾遭受毀壞而重建，現已成為熊本城的代表與象征，而儲存糧食和武器的宇土櫓，仍然保存得非常完整。另外還有“武者返し”之稱的石墻、以及內藏加藤和細川家族所遺留下來的甲胄、刀、劍、旗號及古玩的天守閣，都是不可錯過的參觀品。現今熊本城主要的天守閣是在昭和 35 年 (1960) 重建的，但熊本城整體的格局還是保存得相當完整。