秦王府：王府在西安府（今陜西西安）。秦王朱誌均，死於宣德元年，因為未婚無子，繼封者是其三弟富平王朱誌?。
晉王府：王府在太原府（今山西太原）。宣德元年、二年的晉王為朱濟熿，宣德二年朱濟熿因結交朱高煦被廢，圈禁。宣德十年，由其其侄朱美圭襲封晉王。
周王府：王府在開封府（今河南開封）。周王朱橚是明太祖朱元璋的第五子，死於洪熙元年，但其長子朱有燉直到正統元年才準予襲封周王。
楚王府：王府在武昌府（今湖北武漢）。楚王朱孟烷。
蜀王府：王府在成都府（今四川成都）。蜀王朱友堉，死於宣德六年，無子。繼封者為其三弟羅江王朱友垱。朱友垱死於宣德九年，無子。繼封者為其五叔保寧王悅?。
代王府：王府在大同府（今山西大同）。代王朱桂，明太祖朱元璋第十三子，死於正統十三年。
肅王府：王府在蘭州（今甘肅蘭州）。肅王朱瞻焰。
遼王府：王府在荊州府（今湖北荊州）。遼王朱貴烚。
慶王府：王府在寧夏衛（今寧夏銀川）。慶王朱栴，明太祖朱元璋第十六子。
寧王府：王府在南昌府（今江西南昌）。寧王朱權，明太祖朱元璋第十七子。
岷王府：王府在武岡州（今湖南武岡）。岷王朱楩，明太祖朱元璋第十八子。
韓王府：王府在平涼府（今甘肅平涼）。韓王朱沖?。
沈王府：王府在潞州（今山西長治）。沈王朱模，明太祖朱元璋第二十壹子，死於宣德六年。繼封者為其長子武鄉王朱佶焞。
唐王府：王府在南陽府（今河南南陽）。唐王朱瓊烴，死於宣德元年。繼封者為其二弟朱瓊炟。
伊王府：王府在河南府（今河南洛陽）。伊王朱顒炔。
靖江王府：王府在桂林府（今廣西桂林）。靖江王朱佐敬。
漢王府：王府在樂安州（今山東惠民）。漢王朱高煦，明成祖朱棣次子。宣德元年八月因謀反削爵，焚死。
趙王府：王府在彰德府（今河南安陽）。趙王朱高燧，明成祖朱棣第三子，死於宣德六年。繼封者為其次子朱瞻塙。
鄭王府：王府在鳳翔府（今陜西鳳翔）。鄭王朱瞻埈，明仁宗朱高熾次子。
越王府：王府在衢州府（今浙江衢州）。越王朱瞻墉，明仁宗朱高熾第三子。
襄王府：王府在襄陽府（今湖北襄樊）。襄王朱瞻墡，明仁宗朱高熾第五子。
荊王府：王府在建昌府（今江西南城）。荊王朱瞻堈，明仁宗朱高熾第六子。
淮王府：王府在韶州府（今廣東韶關）。淮王朱瞻墺，明仁宗朱高熾第七子。
滕王府：王府在雲南府（今雲南昆明）。滕王朱瞻塏，明仁宗朱高熾第八子。
梁王府：王府在安陵州（今湖北鐘祥）。梁王朱瞻垍，明仁宗朱高熾第九子。
衛王府：王府在懷慶府（今河南沁陽）。衛王朱瞻埏，明仁宗朱高熾第十子。
王府的管理機構稱長史司，設左、右長史各壹人，正五品；典簿壹人，正九品；典寶正，壹人，正八品；典寶副，壹人，從八品；典膳正，壹人，正八品；典膳副，壹人，正九品；良醫正，正八品；良醫副，壹人，從八品。
王府的軍事機構稱護衛司，設指揮使，壹人，正三品；同知指揮使，壹人，從三品；副使，壹人，正四品；經歷，壹人，正七品；知事，壹人，正八品；照磨，壹人，正九品；千戶所正千戶，正五品；副千戶，從五品；鎮撫、百戶，正六品。
王府的侍從機構稱儀衛司，設儀衛正，壹人，正五品；儀衛副，二人，從五品；典仗，六人，正六品；典儀正，壹人，正九品；典儀副，壹人，從九品。