王澤邦以務農為生。當時當地瘟疫流行。他帶著妻兒上山躲避疫情。途中，他碰巧遇到壹個道士，道士教了他壹個方子。王澤邦按照藥方煮茶，幫助人們治病。鹹豐二年(1851)，王澤邦被冊封為神醫，並於次年在廣州十三行路靖遠街開設王老吉涼茶店，專營水碗涼茶。
王老吉涼茶以藥理配方和價格合理著稱。1840年，王老吉開始生產王老吉涼茶袋。後來，王澤邦讓他的三個兒子在廣州設立了另壹家分公司。此時，王老吉涼茶不僅暢銷兩廣，在湖南、湖北、江西、上海甚至北京都有銷售。王老吉涼茶是隨著很多去東南亞等地謀生的廣東人傳入東南亞國家甚至美國的。王澤邦死於1883。
後來王老吉第三代在香港開店，在澳門開分店，註冊了王老吉“杭鮮葫蘆”商標，作為第壹個註冊的中文商標。1938年，廣州陷入抗日戰爭，王老吉涼茶倉庫全部被燒毀。抗戰勝利後，廣州海珠中路恢復生產。1949解放後，劃歸國有企業。1956年，國家對工商實行社會主義改造，將八家歷史悠久的中藥廠合並，以固定資產和職工人數最多的王老吉命名，稱為王老吉聯合制藥廠。
文革期間被認為是資本家的豐碑，所以改名為“廣州中藥廠九廠”，“王老吉涼茶”也改名為“廣東涼茶”。1982年，第九中藥廠更名為“廣州羊城制藥廠”。1992年改制為以國家股為主體的股份制企業，更名為“廣州羊城藥業股份有限公司”。羊城藥業母公司廣州醫藥集團有限公司1997資產重組，成立廣州醫藥股份有限公司，2001在香港發行h股(0874)，在上海發行a股(上證:600332)。2004年3月4日，羊城藥業公司更名為廣州王老吉藥業有限公司..
這個老字號品牌王老吉在中國老字號品牌價值100強中排名第五，品牌價值22.44億元[1]。目前由廣州王老吉負責內地市場、香港王老吉國際負責香港及海外市場、香港加多寶(廣東)有限公司租用商標使用權20年三家企業使用。香港的王老吉和廣州的王老吉是壹家。壹百年前只分兩路。直到1956，藥號才正式壹分為二。大陸商標由王老吉在廣州註冊，推出綠紙包裝涼茶。1997年，王老吉並入廣藥，廣藥向加多寶出租王老吉商標使用權20年。香港王老吉後人提供配方，在內地獨家經營紅罐涼茶。2001年3月25日，廣州市政府舉行《廣州市歷史文化名城保護條例》[2]實施兩周年暨廣州市首批“老字號”授牌儀式。廣州市副市長李卓斌為王老吉等首批27家“老字號”授牌。
上世紀40年代，香港支線由第四代傳人汪玉康開設，如今第五代傳人王健儀擁有在香港和海外註冊商標的權利。由於租金高昂，元朗區天水圍中富商場只有壹個鋪位。