中國在1280年發明了火炮。這時，中國人民制造了第壹批銅鐵炮(標誌的意思是驗證)。8世紀，火藥的發明使投石機的發展有了質的飛躍。10世紀火藥開始在軍事上使用後，擲石者從扔石頭變成了扔火球。火球也叫火藥炸彈。所以出現了最早的火炮。
洪武十年(1377)制造的鐵炮，口徑210 mm，全長100 cm。兩側有雙炮耳，調節火炮的發射角度。槍身刻有“明洪武十年定思越吉吉日平造”字樣。這是我國已知最早的帶炮耳的鑄鐵槍。這種大口徑直筒炮會明顯增加炮的威力，說明我國古代火炮早在14世紀下半葉就已經發展到了壹個新的水平。
明末的火炮從16的20世紀20年代開始，中國的火炮還是有發展的。嘉靖年間制作的虎蹲炮長1 ' 9”(約0.6米)，重36公斤(約21.5公斤)。它配有鐵爪和鐵脫扣器。發射前可以用大釘子固定在地上，看起來像老虎蹲伏。這種槍克服了發射時後坐力大，跳動劇烈的缺點。
明朝末年，為了抵禦金軍的進攻，仿制了弘毅大炮。天啟六年，袁崇煥用弘毅炮鎮守寧遠(今遼寧興城)，擊退後金軍隊，死傷數百人。已故的晉軍統帥努爾哈赤在大炮中受了重傷，不久就死去了。
崇禎初年，明軍仿制弘毅火炮已進入批量生產階段。而西方利用儀器提高火炮瞄準精度的操作方法，壹直是當時許多中國炮手的盲點。到雍正末年(1723-1735)，清政府甚至發現駐守的守軍從來沒有做過火炮演練，以至於官兵們對於視距的遠近和星星的高低都無所適從。即使在道光時期，用矛規測量仰角以調整射程的方法，仍是“中國士兵所不習慣的”。
崇禎三年，孫利用、等宗教官員或將領裝備了大量西洋火器，還從澳門聘請了葡萄牙軍事顧問。矛規、矛尺、扭力等器械的使用，以及裝灌技能的掌握，都是孫非常註重的訓練內容，也是過去明軍最缺乏的。
孫所屬的孔有德，之所以能在吳橋革命後造成山東“破百裏，殺十余萬人”，與起義軍此前受過良好的火炮操作訓練有關。
從吳橋的變化可以發現，中國戰場上的戰爭形態正在發生革命性的變化。在弘毅火炮發射技術日趨成熟的情況下，這種新型武器的攻擊力和殺傷力在城市攻防戰中發揮著重要作用，中國傳統的城墻結構已經不具備足夠的防禦能力。孔有德的臣服不僅使後者獲得了大量優秀的西洋火器，還得到了全套的鑄造和制藥技術以及瞄準知識和器械。難怪皇太極會出郊隆重迎接孔有德，表示對這支軍隊歸來的重視。
吳橋兵變後，明軍失去了火炮技術上的優勢，再加上後來國庫空虛，軍事裝備無法充實。崇禎中後期，很多火器多由地方官、指揮官制作。如傅玄、大同、山西等軍務部門的巡撫盧象升，曾捐贈弘毅的多支槍，遼東軍務提督吳三桂也曾捐資鑄造“定遼將軍”。這些事實反映了明朝皇權的衰落。
清朝為了平定戰爭，大量制造火炮，主要有三種:①紅炮(即弘毅炮)②子、子炮，類似於法矛。③大口徑短管炮，現在比較常見的是天安門廣場前的大炮。還有壹個是清朝時期，第壹次鴉片戰爭前後，為了抵抗殖民主義者的侵略，各地軍民建造了壹些重型火炮。廣東省虎門、江蘇省鎮江市等地至今仍有當時的抗英火炮。
清初，在耶穌會士費迪南·南懷仁等的幫助下，造槍有了長足的進步。然而，隨著三藩之亂的結束和臺灣省鄭政權的倒臺，清廷開始不太重視槍支了。我們可以發現，從康熙末年到嘉慶，one hundred and fifty年間沒有出版過專門的火炮書籍。這種情況直到鴉片戰爭爆發才得以改變。、丁的鑄槍理論、龔振麟的表演槍理論、鐵模(鑄槍)理論、新型紅衣主教槍載體相繼問世。
其中《火炮性能圖解》壹書專門討論火炮的精度技術。作者丁，福建人，曾留學海外，私下學習了壹些火炮的操作原理。回國後參軍，提出了壹個象限儀，經過性能和測量，證明非常準確，於是被提拔。丁之所以受到重視，顯然與清廷在第壹次鴉片戰爭中慘敗於英軍有關。
丁曾在《補遺》中談及鏨尺，但本文對鏨尺的主要作用有嚴重誤解。他以為鑿子尺上的刻痕是用來計算彈殼重量的，卻不知道鑿子尺主要是用來估算要裝填的火藥量的。可見當時鏨子尺的正確用法失傳了。
丁所提到的火炮操作原理和技術，其實並沒有超出明清時期的水平，但從丁被授予六品軍功這壹事實就可以知道，清朝朝廷對火炮知識的認識，在康熙朝以後明顯下降了。
繼丁之後，李也在鹹豐九年寫了《火器真戰術》，試圖引入幾何學來介紹彈道學原理。李後來因為這本書而得到提拔，但遺憾的是，他的才能沒有得到充分發揮。
清廷無力應對外國列強的軍事挑戰，引起了許多有識之士的深切關註，如李的《火器真訣》，華(1833-1902)？《物線》壹書的出版和王濤的《火器概論》就是具體的體現。王韜的《火器簡史》之後，火炮的翻譯開始增多，各個學派開始出版，試圖縮小中國與西方在火炮瞄準技術上的差距。
從65438+20世紀50年代開始，清政府大量采購西方現代火炮，同時建立壹些現代軍事工業制造現代火炮。中國古代火炮逐漸被現代火炮所取代。