是壹部由福井晴美先生創作，由良和泰彥先生設計，由カトキハジメ先生(角木肇的名字他自己都不認識)設定的小說，於2007年推出，設定在U.C .時代(宇宙世紀)。動畫化在30周年(2009年)的時候公布，之後發布為OVA，2010上線。
高達獨角獸的時間線設定在U.C.96年U.C.00 93(夏亞叛亂，第二次新吉恩戰爭)和U.C.0099(月球危機)之間。
高達獨角獸，以地球聯邦軍的絕密計劃為主線，描述了為“拉普拉斯魔盒”而戰，讓宇宙再戰的故事。
高達獨角獸的男主角是正在AE社工業學校就讀的16歲男孩巴納格爾·林克斯(banagher links)，女主角是被稱為新吉恩壹方公主的17歲女孩奧黛麗·本(其實是老吉恩的二弟多茲魯·紮比的女兒)。
作為宇宙世紀的最新作品，《高達獨角獸》以RX-0獨角獸高達為特色。
截至目前，高達UC已經出版了7卷單飛小說。
1機動戰士到達獨角獸的那壹天(上)(機動戰士ガンダムUC 1 ユニコーンの).的那壹天
2機動戰士到達獨角獸的那壹天獨角獸(下)(機動戰士到達獨角獸的那壹天(下))
3機動戰士高達獨角獸紅色彗星(機動彗星UC < 3 >紅色彗星)
4機動戰士高達帕羅突襲機(機動戰術ムガンダム UC (4 )パラォRaiders).
5機動戰士高達獨角獸拉普拉斯的亡靈(機動ガンダムユニコー125315ララスの㉄ン).
6高達獨角獸重力底孔的機動戰士？(機動“ガンダムユニコーンののでのでででのので”)
7機動戰士高達獨角獸黑色獨角獸(機動ダムユニコー125317ㄎユニコーン)
補充
高達獨角獸RX-0獨角獸高達已經在2007年6月推出了MG系列車型。
高達獨角獸主力，新安郡MS，5438年6月+2008年2月推出MG系列車型。
獨角獸CV陣容
バナージ?リンクス:內山克也
オードリー?藤村バーン:
タクヤ?ィレィ:·下野纮
ミコット?バーチ:·戶松遙
リディ?マーセナス:浪川大輔
ミヒロ?ォィワッケンンまめぐみ.
マリーダ?クルス:凱達洋子
フル?フロンタル:·池田秀壹
アンジェロ?ザパー:·卡基哈拉·小川哲也
スベロア?ジンネマン:手冢秀明
カーディアス?ビスト:杉高之
サイアム?ビスト:·伊克裏斯·蓋娜
高木易
フラスト?スコール:小山Rikiya
ダグザ?マックール:廣木敏充