關羽位列五虎之首，陶文武功和謀略兼備。字雲長，字仙，河東解情人(今山西臨猗西南)。溫酒斬華雄，壹騎千裏，驅七軍，單刀赴會，說明他有很大的勇氣，但又過於孤傲自大，待人接物，有時使他失去理智，最後丟掉麥城，死在小人手裏。他死後受到人民的崇敬和朝廷的稱贊。他被尊稱為關，又被佛教稱為菩薩。
關羽在涿縣(今河北省涿縣)遇到東漢政府動員當地豪紳地主組織武裝，* * *鎮壓黃巾起義。在這裏，他認識了劉備(劉備自稱是西漢中山王之子劉勝的後代)和張飛，兩人誌同道合，壹見鐘情，親如兄弟。他們曾在桃園結義。劉備起來參加鎮壓黃巾起義。關羽和張飛充當他的護衛，是他的左膀右臂，整天站在劉備身邊保護他。
曹操攻打劉備，萬壹失敗就逃到袁紹那裏。關羽和劉備的妻子被圍困在下邳，曹禺被任命為偏將軍，受到優厚的禮遇。七月，於得知劉備在袁紹麾下，遂掛印，拜書，離開曹操，返回劉備。然後他和劉備跑到汝南(今河南汝南縣東南)聯系劉辟攻打曹操。建安十二年(207)，劉、關、張在隆中草堂照顧諸葛亮，這才請諸葛亮出來幫忙。
建安二十四年(219)，劉備擊敗曹操，占領漢中，自稱“漢中王”，拜於為前將軍，假節霰，居“五虎將軍”之首。八月，羽化乘孫權與曹操交戰之機，率主力北攻樊城、襄陽，水淹曹駿，殺了江草龐德，投降紫禁城，威振華夏。正當關躊躇滿誌的時候，同年十月，孫權派抄後路，攻打荊州。羽毛被夾在腹背受敵，軍心渙散，處境艱難。十壹月，於退守樊城，企圖奪回荊州。途中被吳軍截住，兵力盡失，戰鬥力大減。於見奪回荊州無望，先到了麥城(湖北當陽縣東南)，欲逃往淅川與劉備會合。十二月，於從麥城擊敗張相、林巨(今湖北省安遠縣北)，被孫權的伏兵:潘璋活捉，與子官平同時被殺，時年五十九歲。
張飛子怡的
五虎第二把交椅的張飛，驍勇善戰，但還是粗枝大葉。當楊疑兵時，表現出他攻兵心計的壹面。
黃巾起義時，劉備在涿縣組織誌願軍與黃巾軍作戰，關羽、張飛也在其中。三個人親如兄弟。劉備坐下來，他們常常不厭其煩地陪著照顧，有時壹坐就是大半天。劉備調任多職後，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備封為平原君。當時關羽和張飛被任命為其他部馬，分屬不同部。
曹操打敗呂布，被任命為中郎將。後來劉備跟隨袁紹、劉表，最後在新野駐軍。幾年後，劉表死了，曹操南下。劉備棄新野，由陸路南逃。曹操派人追了壹天壹夜。當陽橋上，劉備棄妻先逃。張飛率領二十騎拒絕後，張飛斷橋站在河邊，大喊:“我是張翼德，可我是來* * *送死的嗎？”赤壁之戰後，劉備攻占荊南，任命張飛為提督兼盧將軍，任命新，後調任南郡。
劉備稱帝，張飛移為騎輦將軍，從部引校尉，入西鄉侯銜。同年，劉備稱關羽復仇，東征吳棟。張飛在閬中準備出兵與江州會師。當他準備離開時，被他的將軍張達和範姜謀殺，甚至把他的頭交給孫權。劉備聽說張飛有好表，大叫:“嘿！飛死。”已故的統治者劉禪被追封為桓侯。其軀幹葬於閬中，頭部葬於雲陽，分別建有張歡後殿和張歡後殿。
趙雲子子龍
趙雲，五虎之首，三國少有的武將，也是自呂布以來的三國第壹勇士。獨騎救世主是他能力的真實寫照。但他的謀略也相當不錯，是劉備最看重的將軍。從事謹慎，號稱常勝將軍！《三國演義》中，劉備親自給關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠賜五虎上將的稱號，趙雲排在張觀之後，位列第三。除了孔明，他是言情小說中最討人喜歡的人物。
趙雲武功高超，遭遇強敵無數而不敗，甚至數次擊敗曹魏名將張合；他在漢水河畔英勇救出老黃忠時“那槍，如舞梨花，蓋滿白雪”，嚇得黃旭、張合不敢反抗，任其在諸軍中來去自如，如入無人之境；孫在長阪坡時，趙雲在百萬中擁戴竇，連殺54名曹操名將，砍倒象征軍權的兩面大旗，帶走鎮三將，從容離去，威勢之大，無與倫比！在演義中，由於許多敵軍將領被殺，沒有人比趙雲更好。
馬超孟子奇
馬超，五虎之四，出身名門。他長得很帥，武功也很高，但稍有失算，甚至被人利用。他是劉備入淅川的功臣。
馬超是東漢大將馬騰的長子。十七年，馬騰、韓遂隨父攻長安，殺了李玨將軍李蒙、王芳。操誘騰追之，報之仇，與交戰。曹操去漢中投張魯，因為他被使疏遠等人打敗了。救劉璋先打主戰，晁與張飛戰百余合。被張魯謀士陷害後，投先主並威脅劉章投降，拜平西將軍、前將軍，後升為左將軍。後主稱帝，以馬超為驃騎將軍，率涼州牧守西域。諸葛亮北伐後，掃墓。
黃仲子的《漢聲》
黃忠在五虎中排名墊底。本來韓玄的將軍，年近六旬，還有膽子不當，箭法更是大話西遊。前來取長沙的黃忠和關羽大戰三天，不分勝負。黃忠被關羽的忠誠感動，不忍用弓箭傷害對方。他只射了他頭盔的流蘇。太守韓玄試圖斬首黃忠對抗關羽，被魏延救下。後來劉備親自邀他出來，使他屈服於劉備。黃忠跟隨劉備進入西川，所到之處，戰功卓著。他勇敢而足智多謀，而且總是獨立自主。後來率軍取漢中，定軍山親自斬首夏，取漢中第壹功臣。劉備攻打吳，為關羽報仇。黃忠不顧年齡，要他當先鋒。吳國的將軍馬忠用箭射死了他。在張保，關興和劉備當晚護送他回營治療，不治身亡。
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京劇《三國演義》中五虎將軍的形象是第七十三回:劉備挾漢中王，雲長攻拔襄陽郡。
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劉備命令劉封、孟達、王平攻打尚勇各縣。沈丹等人聽說曹操放棄了漢中，於是都投降了，劉備決定犒賞三軍，讓人高興。所以，眾將領都有心提拔玄德為帝；他不敢告訴諸葛俊，諸葛俊卻說:“我主意已定。”法正介紹，他們去見劉備，說:“現在曹操當政，民無主；主公仁義天下，今已觸兩江之地，故可為天順皇帝，名正言順，以勝國賊。趁還來得及，請選擇妳的運氣。”劉備大驚曰:“軍師之言差矣。劉備雖然是漢朝宗室，但也是朝臣。如果是這樣，就是反漢。”“沒有，”諸葛亮說。今天，黨分崩離析，英雄群起，各自為政。天下各個角落有才華的人，都願意攀龍附鳳，建立功名。今吾主避嫌守義，惟恐失眾人之望。願妳的主人考慮清楚。劉備說:“我不敢篡位。”。我們可以再次討論長期戰略。”眾將異口同聲道，“妳家主公只要拒絕，大家就放心了。諸葛亮說:“妳的主人壹直是正義的。如果他拒絕，他會很榮幸。今有荊襄、梁川等地，可暫漢中王。劉備說:“雖然妳想尊重我為王，但妳不能制定皇帝的法令。這是違反規定的。”孔明說，“是時候遵循權力，而不是常識。”張飛大叫道，“不同姓氏的人都想當國王，我弟弟是漢朝的壹個教派！不說漢中王，就叫他皇帝，有何不可！”劉備罵了壹句，“什麽都不要說！孔明曰:“主公欲改時勢，未晚也，先為漢中王，後顯天子。"
劉備壹再拒絕，但不得不順從。建安二十四年秋、七月，在九裏、沔陽、方圓三地建壇，分布於五個方向，各有旗幟和祭祀儀式。大臣們都安排好了。許婧、法正邀劉備上壇，入冠加封，坐朝南，被文武百官祝賀為漢中王。劉禪，立王世子。許婧被任命為教師，法正是部長的訂單。諸葛亮是軍師，宰相和軍功重要。關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎將，魏延為漢中太守。其余的都要授予功勛稱號。劉備既然是漢中王，就修了壹個表，派人去許都。表曰:“準備當大臣，由荷蘭欽點，總督三軍外辭；無法壹掃難關，景曠皇族久延陛下聖教陵墓，六合之內，無壹不衰:只憂對面，病如當頭。賊董卓，為亂。自然之後群情激烈，砸海了。賴陛下聖德威儀來了，人臣要共同應對，或忠義，或天罰，或暴戾叛逆，才能逐漸消失。只有長期不除的曹操，侵入國家政權，極其混亂。昨日與屯將軍董承合謀，欲得事，不可告人，被誣陷。越播越失忠義，只好讓曹操窮兇極惡:主宰殺，太子殺。雖然糾正契約聯盟，但是我在糾結；怯懦不是尚武，這麽多年來也不管用。常畏死，愧對國恩；我總是在嘆氣，我坐立不安。今天的大臣們認為:從前，俞叔敦講九家，講得明白，鼓舞人心；根據皇帝的傳說，這條路是不廢的；而的第二代，以及朱姬的建設，確實依靠金和鄭家富的力量；祖龍興，尊太子弟，大開導九國，伐魯，以安大宗。時至今日，邪正醜惡，弟子眾多，心懷叵測，篡賊已顯；既然宗室弱小，宗室無立足之地，就要考慮古風，靠假權宜:大臣是司馬、漢中王。我是從三個省掉下來的:大恩，受援國，荷蘭的兩邊。陳力失敗了，收獲的也就結束了。恢復高位，汙蔑他是重罪，是不合適的。眾人見威，逼臣義。我會退，但賊不賊，國難未了；宗廟危，國將亡:誠臣愁破頭之日。如果要換個勢力，平定神聖王朝，壹定不能退出，哪怕去赴湯蹈火。要服從大眾的意見，要拜印拜國威。楊威爵豪，壹高寵厚；想想為服務，操心，負責。恐懼和休息，就像在山谷裏。不敢盡力而失誠意，賞六師，引義人，應在順境更好國。我願拜表聞之。”
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