毛忠襲父時，年僅20歲。他臂力過人，擅長騎射。永樂十四年，唐太宗北上，毛忠在年保指揮下從寧夏到賀蘭山。後來他們向北進軍到牛鼻山，都成功了。宣德五年，居住在青海省海西蒙古族藏族哈薩克族自治州西北地區的蒙古族部落曲先，為征討叛軍立下汗馬功勞，在永昌晉升千戶。宣德八年，不刺山(今內蒙古阿拉善右旗雅布賴)，俘獲偽少師哲布尊巴拉古、偽致遠七車代。宣德九年，上托環山(今永昌縣北外)，俘虜敵首領旺紮勒·鐵木爾等。之後，又被提拔為永昌衛，掌管朝政。益德十年，黑山(今民勤縣西南)，俘虜敵首領多伯泰等人，升指揮同知。
正統三年，統帥蔣桂正帶著七騎沖鋒陷陣，毛忠打敗了他的先鋒隊，大獲全勝，升任都督。經過十年正統，以保衛邊疆的功績升為同治，賜姓毛。正統十壹年，隨著連長的任命，沙州衛(今敦煌)司令南哥部落被抓，遷到長城。因此，它被提升為首都司令部。正統十三年，密使進貢李，途經漢東部(今玉門、安溪之間)被擄掠，命毛忠出關追擊。毛忠到了韓棟後，沒有動武，只是召集眾頭領，講明了自己對大理的忠心和理解，讓他們把繳獲和掠奪的東西全部歸還，使使節們平安返回哈密。那壹年，沙州太守南哥的弟弟在假王琦索的帶領下南逃，與瓦刺(壹個居住在今寧夏至內蒙古西部的蒙古部落)秘密交往，毛忠設計活捉他，俘虜了他的追隨者65，438+0，200多人。由於收集韓棟的功勞，他被提升為右軍總督的政府，他的名字是忠誠。不久，軍援士兵劉真俘虜了他們許多人，被提升為右翼參軍，保衛甘肅。
景泰初年，禮部侍郎李實去漠北(蒙古高原沙漠以北地區)，回來說毛忠多次派人與瓦刺偷情，就命人把他抓起來，押進京。毛忠到了北京後，兵部尚書於謙按他的罪名被判死刑，代宗皇帝不同意。於謙還建議:既然不殺，就降級發配福建立功。戴宗同意後，派他去福建，官銜待遇不變，並命甘肅陳壽把毛忠的家人送到京城。他遭到如此意想不到的麻煩，究竟是怎麽回事？原來，茂宗在征討入侵的蒙古部落時，曾俘虜了賈扭曲領和尚，呈獻給朝廷，但英宗沒有殺他，赦免了他回去。此人後來逃到瓦齊，先用了。他討厭毛忠，想借機陷害他，所以先制造了毛忠和也有壹腿的輿論。朝廷不了解這些情況。這時英宗已經很清楚這件事了。毛忠到福建後，多次砍頭(割下敵人左耳算貢獻)。
天順元年，英宗即位，立即召回毛忠，在文華殿召見，當面慰問，賜玉帶和阿明式帶翼雙翼盔，升他為同治，任左副總司令，命他和熙寧侯松生去甘肅、亮亮。第二天，我收到了白金編織的蟒蛇和刺繡的彈簧刀。過了幾天，他被召到文華殿，給他賞賜，並給他銀票。天順二年，敵軍大舉入侵甘肅。八月，韃靼首領和韃靼人來騷擾範縝(今民勤縣)，巡撫趙睿向朝廷告發了瀆職的罪行。兵部認為毛忠可以賠罪，不予理會。天順三年，毛忠在範縝(今民勤縣)大敗敵軍，三戰三勝，升任右軍左都督。天順五年，數萬騎兵入侵西寧(今青海省西寧市)、莊浪(今永登)、甘肅三省。毛忠、連長魏瑩分兵追擊，敵軍稍退。毛忠率領三千騎士，在涼州(武威市)三裏鋪紮營。突然，成千上萬的敵人沖了進來。毛忠帶領士兵投入戰鬥，日夜奮戰，拼盡全力，敵人越來越多。敵軍張俊回到前線，吹噓以迷惑軍隊的士氣。包圍圈越來越緊，將士們目瞪口呆，而毛忠卻堅毅果敢，安慰鼓勵將士，誓死奮戰，身先士卒，獨騎沖殺，罵敵不為臣，眼睛都要裂了。眼看毛忠打不垮，又見毛忠援軍已到，敵人撤退了。在這場戰鬥中，毛忠殺了無數敵人，卻壹個都沒死。天順七年(1463)，永昌、武威、莊浪(今永登)經常發生塞外邊患。毛忠和連長魏瑩分別攻克，毛忠先破了巴瓦族，再破了怪咱和馬吉斯族，其他將領都無法攻克，毛忠破了他們，俘虜不少。成化三年四月，朝廷為收服強波，食千石，封毛忠。
成化四年，固原(今寧夏淄博地區固原縣)被石城(今寧夏固原縣西北)壹萬余人占領。唐憲宗命右副都石喻仲翔征討，命毛忠率甘良大軍於十月迎擊石城。十壹月，毛忠和仲翔攻打敵營，仲翔命令毛忠從木頭溝進軍。毛忠下令:聽到炮聲直走，看到硝煙回來。第二天，毛忠帶著200名戰士趕到炮山，截斷山道脫險，連破七峰，尤其是山北和山西兩座主峰，收獲頗豐，但敵人稍有退卻。仲翔和其他軍隊還占領了東山頂和石城的東、西門。敵人已經到了山窮水盡的地步，正在相對哭泣。突然霧氣升起，壹個哨兵誤先升起煙霧，攔住了軍隊。敵人乘風而動，集中兵力與毛忠決壹死戰。毛忠孤軍奮戰到日落。經過十余場戰鬥，他把所有的箭都射了，把敵人的箭都撿了，也把自己撿的箭都射了。他繼續戰鬥。突然，毛忠被夾在半山腰，壯烈犧牲。他75歲了。他的侄子毛海和孫茂凱出面救他的忠，尤其是毛戰甲。他們來回騰躍，在被敵人抓住之前殺死了許多敵人。最後都壯烈犧牲。
毛忠壹生致力於紀律，愛惜士兵，保衛邊疆。人們稱他為長城。他戰死後，河西人民把吊唁者懸掛在馬路對面。訃告到了北京，唐憲宗震驚不已，哀嘆不已。祭祀和安葬，謚號，特賜大夫榮祿、朱果，謚號侯，謚號吳用，後代世襲伯爵。同時，該書以鐵券為書，其文曰:本人長期在鎧甲方面頗有建樹，推薦分弓鈸特招。強的叫姚，老的叫姚。老虎吃肉，被封在萬裏之西；馬哥包裹著自己的身體，驕傲的在墳墓裏。英雄的靈魂幫助貓頭鷹反抗，忠誠可以激勵懦夫。唱出風飛揚的篇章，我安於勇者；是秋霜炎炎的節日，可以列為忠臣。
毛忠死後，遺體葬於古浪城西南四十裏，即谷峰鄉西山堡毛家灣子對面的墳坳(墳坳因毛公之墓而得名)，後葬(衣冠)於古浪城東南(今黃陽川鄉毛家大莊)黃陽川北山，墓碑猶存。
壹代名將走了，但他的功績將永遠銘刻在人民心中。從成化四年十壹月毛重去世到弘治十二年四月建祠這三十年間，河西百姓對毛公之喪長達壹日。我常常含淚嘆息，可是為什麽毛公放棄了我而不是永遠？7我壹報警就說，安德魯和我壹樣，妳怎麽敢侮辱我？或者被蹂躪，說:我可以在墳墓裏，我可以掌摑我的劍，但我要削醜雪藏我這壹代人的仇恨和恥辱？每頓必先祭奠毛公；每當休息時，必先願告毛公；每次有征，都要先為毛公默默祈福。他的形象如此深入人心，是因為他生前為人民做了好事。弘治十二年，孝宗為了記載毛忠的功勛，根據專署的建議，下令在蘭州設立忠義坊，以示其內；根據巡撫徐進的建議，下詔在贛州(今張掖市)東廓建立吳勇寺(弘治十二年四月二十二日開工，八月吉日建成)，春秋時進貢吳勇。明代官員、文人稱贊他的詩詞歌賦很多，大部分都是散佚的，至今在史書上能看到的只有幾十首。