玉清宮是康熙時期為皇太子殷勇專門修建的。雍正以後，不再預立皇太子，改為太子居所。乾隆皇帝從12年到17年住在這個宮殿裏。
嘉慶皇帝五歲時，和他的兄弟、兒子和侄子住在這座宮殿裏，後來搬到了謝芳廳。乾隆六十年(1795)退位後，遷回玉清宮。同治、光緒、宣彤三位皇帝的閱覽室，光緒皇帝曾在此居住。
宣彤皇帝溥儀在他的回憶錄《我的前半生》中，詳細描述了他在玉清宮跟隨英語老師莊士敦學習的經歷。
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立某人為王儲
康熙十三年(1674)，殷勇出生在北京紫禁城的坤寧宮。她的母親赫賽日哈拉兩小時後因難產去世，享年21，謚號“仁孝皇後”。康熙帝對皇後眷戀有加，傷心至極。隆重的葬禮後，他親自承擔起撫養皇後遺孤的重任。
康熙十四年(1675)六月初三，康熙帝冊封殷密為皇太子，命禮部擇吉日舉行冊封儀式:“若皇帝垂下統壹大業，長治久安，必立元庫，興邦，以綿宗社會之昌盛告慰臣民。我是盡快出生的，當時我兩歲。
我們誠心接受太皇太後和皇太後的好意，馬上舉行儀式是合適的。今天，帝子銀仁是王儲。我部門仔細考察了儀式，選擇了吉祥的表演。"
同年12月13日，康熙皇帝在太和殿舉行冊封儀式，將皇太子尹的書、寶授予東宮。14日，他正式向天下頒下聖旨，稱“自古以來，帝王設元店，眷顧天下，定能維護國家都城，使綿宗社會無疆安歇。我滿腔熱忱，夜以繼日，卻以祖宗為榮，委以重任；這是獻給燕青的，而且是在梁元。
帝子·殷勇之子，天是美麗的，人才是美麗的。我在此服從皇太後和皇太後的恩情，進行儀式，向民意鞠躬。謹告天下，告祠堂，告國家。康熙十四年十二月十三日，尹仁以書、寶被封為皇太子。在東宮是強調萬年合壹，系四海之心。
儀式完成後，洪順利通過，下面列出所有的聯合業務事宜。於Xi。負責這個裝置的人對靈長類動物有益。尼龍之聲清亮，彰顯威武仁義。公告中外，鹹使人知。
“聖旨還包括皇帝給予人民的30種恩惠，如免稅和舉行大赦。同時設立詹世福府，為皇太子服務，並配備官員。12月，尹仁的祖父赫爾希·卡巴拉被授予壹等公的爵位，由世襲取代。
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