萬歷三大遠征中的第二次是著名的抗日援朝戰爭，也是三大遠征中規模最大、持續時間最長的壹次。當時豐臣秀吉剛剛結束日本的戰國時期，統壹了全國，日本的軍事武裝力量達到了頂峰。然而，豐臣秀吉的野心不僅僅是統壹日本，而是夢想占領整個東亞。1592，豐臣秀吉的壹封信中提到了“建立壹個以北京為首都的‘大東亞帝國’的夢想”。其實在壹年前，他的壹份文件就已經說了“今天，我也要去征服明朝，而且不是我做的，是天賜的”。朝鮮首都首爾被日軍攻占後，豐臣秀吉列出了征服明朝的詳細時間表。某* * *列舉了25條“大陸戰略計劃”，包括“將天皇遷至北京(第十八條)，日本本部天皇由親王或天皇任命。
日軍侵平後，明神宗接到朝鮮求救報告，立即命令兵部“朝鮮危急，請助援兵，貴部已議。”。如果妳來了，妳可以選擇壹個好地方居住。”範淑芝說，“盡管有壹些傳言，宗申還是毫不猶豫地做出了征服日本、援助朝鮮和接受朝鮮國王庇護的決定。".
決定是做了，但這次還是開了個不好的頭！首先，兵部還在極力搪塞和敷衍，“只派遊擊隊史茹帶領少量兵馬前往平壤”，結果兵敗身亡。“副總兵祖成勛隨後統壹兵力渡鴨綠江增援，又被擊潰，只有祖成勛壹人逃回。”
後來主持抗日援朝事務的宋應昌、兵部尚書石興等人都是懦夫、膽小、無能。剛上任的宋營長想辭職。兵部尚書石興更是軟弱無能。他壹心想要和平和愛撫，結果兩人遭到了宗申的嚴厲訓斥。“花言巧語比生命更重要，國家紀律在哪裏？日報社已經很緊張了，宋營長可以選擇當天去。九青科技在觀望，今天不用開會了。.....再有騷擾，就壹起查處。”
沈為敬，世星入伍前推薦當遊擊將軍，也是個流氓，和漢奸合作。他唯壹的優勢是精通日語。這個人到達朝鮮後做的第壹件事就是試圖與日軍媾和。
幸運的是，還任命李為山東省的軍務提督，開赴朝鮮戰場。李到達朝鮮後，正月初八，與當時的日軍將領激戰。結果日軍被打敗了。“半夜小西行長起兵渡大通河，投降龍山”，隨後明軍“乘勝追擊，收復開城、黃海、京畿、江源四路”。4月18日，“日軍棄王靖南撤退，向釜山投降，漢江以南壹千多裏收復。”
日軍與明軍在朝鮮的第壹次交鋒以日軍戰敗告終，隨後兩國展開談判。萬歷皇帝致信韓王，要求他今後吸取教訓，改弦易轍，勵精圖治，不再懈怠。同時他說，明軍撤出朝鮮，他無意侵占朝鮮壹寸土地。朝鮮今後也要努力自強。我們不能總指望明政府“救兵而撤，而王錦自他回國後就統治這個國家。我與土地的大小無關。可以更常見的是從國外救援國家，讓我們國家在沒有裝備的情況下依賴它，然後就會陷入火海。他突然變了，我沒法替王做打算。”12月，宗申下令士兵撤退，但同時強調，雖然撤軍了，但“日軍處境狡猾，不可能說此事已經結束”
局勢的發展確實是宗申的不幸。豐臣秀吉入侵朝鮮被明軍打敗，他很久以前就惱羞成怒了，所以他不肯善罷甘休。他雖然表面上退出朝鮮，接受了明政府的封爵，甚至對宗申皇帝聖旨中的“萬裏敲門，懇求附體”等字眼頗為惱火，但也只能忍辱負重地接受(日書上說豐臣秀吉當時撕書，不過是騙人的)，第二天就“穿著明朝的冠服，在大阪城設宴款待明朝使節”。但其實我早就在積蓄力量，醞釀對朝鮮的又壹次大規模進攻。
在負責對日談判的申時行·韋晶等人壹意孤行欺騙他人的時候，他們竭力向萬歷皇帝掩蓋豐臣秀吉的真實意圖，企圖蒙混過關。
結果，萬歷二十五年正月，豐臣秀吉發動了第二次對朝戰爭。這壹次勢頭更猛，準備更充分。得到消息後，宗申得知使節和兵部並沒有向朝廷報告日本的真實意圖，他們竭力欺騙。當即大怒，當即果斷下令，革去兵部尚書石興等人的職，讓邢俊以兵部尚書為總督，統管禦史高陽掌管朝鮮軍務，再次派兵抗倭援朝。同時，上諭稱石興有罪“日奴驕橫，擄掠國土，潛入內地，皆因前兵部尚書石興欺君，誤國所致...錦衣衛拿去法務部，從罪行復議的角度。”
根據《晚明史》壹書中的記載，當時明軍兵力遠低於日軍。此時，豐臣秀吉調集多達12萬大軍侵朝，“明朝援軍原定7萬，實際最多不過4萬。”後來部隊人數陸續增加。“據朝鮮李朝宣祖記載，明軍達十壹萬。不過這些數字都是萬歷二十六年的。萬歷二十五年戰爭初期，實力沒有達到這種程度，日軍明顯占據優勢地位。”
所以壹開始明軍在朝鮮的處境相當艱難，圍城相繼失守，進攻也是壹敗塗地。但在萬歷堅定不移的支持下，形勢開始逆轉，日軍逐漸抵擋不住明軍的攻勢。據朝鮮趙慶南《亂世雜記》記載:“九月六日，天將丁酉等救其命。賊兵敗於金刀坪、稷山，退守嶺南。。。。馬圭率領大軍，向水原下寨進發。他派兵伏擊芥川作為後援。。。。。七日拂曉，天兵離開劉仆，右協下達命令。大軍從坦途直入，鑼響三成，喊四聲，連放炮，皆旗搖，鐵馬橫飛，槍炮橫飛，刀光劍影，賊屍遍地，賊逝於六合壹日。。。。第二天拂曉，賊兵壹齊舉槍，張先進，白刃揮舞，殺得天昏地暗，奇形怪狀，驚惑人心。山兵應了大炮，鐵鞭，把賊打了個措手不及，沒幾天，賊兵就敗遁了。合戰數日，賊敗逃至清川。"
日軍遭受此慘敗後，明軍乘勝追擊，接連告捷。23日攻占蔚山。最後，日本將軍鄭晴率領的軍隊被圍困在島上的山上，他快餓死了。鄭晴也達到了想拔劍自殺的地步。但此時大量日軍援軍趕到，大雨滂沱，解決了清軍的危機。此時，明軍主帥楊浩指揮失誤，倉促撤退，使明軍遭受損失。可笑的是清朝編修的明史大做文章，肆意誇大。結果，明軍在朝鮮戰場的整體勝利被徹底稀釋，勝利中的壹個小失敗被無限誇大，完全顛倒了真相。