退朝後回宮的名士，不能再穿皮衣，而要換上壹種衣服，就是用黑布做的朝服，如果要自己聽朝，就是要出現在比自己地位低的人面前。《詩經》裏有壹句話，鄭風的衣服，就是衣服要合適。漢代毛恒對《詩經》的評價是:“黑，黑，貴人聽朝官從。”。宋代儒學大師朱說得更清楚:清為王，不服革衣，退居私庭，聽其所面臨的政治。
春秋戰國時期，清朝的制服多以黑布和絲綢制成，端莊方正，故稱段暄。與段暄相配的第壹套衣服是瑋瑋，這是壹種類似皮革形狀的皇冠裝飾品，但不是鹿皮，而是用黑色絲綢代替。因為這種宮廷服飾是由委身的樣子和神秘的末端組成的，所以委身末端就成了宮廷服飾的代名詞。《春秋公傳三年》記載:陽谷之會，桓公祭奠諸侯。寧註:該委員會是最高的外觀。結束，段暄服裝。唐楊世勛還解釋說:那些被稱為的人之所以被稱為，是因為他們色彩神秘，不殺人而作出正確的畫面。桓公將為諸侯，因使諸侯自取臉面，遂取禦服。還有人把“終委”二字倒過來，稱之為“終委”，如“左公元”:我和兒子加冕，終委治民，治諸侯。
西漢時，朝臣大臣的衣服也用黑色，但首領的邊緣是絳紅色。曾因抽插妻子而聞名天下的趙胤說:開皂衣二十余載，欲贖罪人，未曾聞竊賤衣。當他說肥皂衣服時，他指的是皇家服裝。我準備皂衣已經二十多年了，也就是說我做官二十多年了。可見西漢時期，雖然祭祀服裝制度並不完善，但宮廷的服裝還是有章可循的。司馬相如《福臨》:“所以(天子)慶吉日齋戒，襲朝服，乘駕。”
漢永平二年，在周朝冠服制度和秦朝制度的基礎上，制定了加冕、佩戴、綬帶、朝服等壹系列制度。漢明帝制定了朱衣的禦服，成為後世的典範。在唐代，官員除了穿圓領窄袖長袍外，在壹些重要場合，如祭祀儀式上，仍然穿著皇家長袍。宮廷服裝的樣式是繼承了漢隋的舊制度:戴綬帶或籠冠，穿雙排扣袖衫和裙子，玉佩的長袍壹應俱全。
到了隋唐時期，雖然最莊重的禮儀服飾——皇家禮服仍保持著傳統，但穿得最多的卻是公服，這成為後世服飾色系的又壹傳統。
宋代延續了漢代、隋唐時期的禦制服裝，又稱戲服，在宮廷會議上使用。上身披猩紅色禮服，下身系猩紅色袍裙，襯以白花，並系以大帶，再系以皮帶蓋膝，方心曲領，掛玉劍，玉佩織錦，穿白絲襪，黑皮鞋。穿禦服時，必須佩戴伊格納茨·科格勒冠(壹種彩繪橫梁冠帽)、迪烏西姆冠的故事(又稱籠巾，用藤絲制成，上面繪有圖案)和復仇者冠(屬於金線冠的範疇)。洪武定制二十六年。所有的儀式，如大祭祀，慶典，鄭丹，冬季至日，神聖的節日，發布詔令，開放閱讀，進入表，並通過系統是與和紅色羅衣服，單白紗的藍領，紅色羅禮服的綠色邊緣，裸露的羅覆蓋膝蓋，壹個大的紅色和白色的絲綢帶，皮帶，絲帶，和白色的襪子和黑色的鞋子。通過梁頂梁的數量來區分等級。冠八梁，侯、伯七梁，皆罩籠巾《丟西姆的故事》(貂原掛貂尾，後換雉尾，蟬為金飾)。八梁帶冠，丟西姆帶籠巾的故事，五折筆，四柱五段香草，前後玉蟬。侯啟亮，籠巾丟西姆的故事，六折筆，四柱，四段香草，前後金蟬。梁，籠巾丟辛的故事，八折筆，四柱，兩節香草，前後還有玳瑁蟬。全部插入尾部。徐不需要壹個雉尾，其余的都和侯壹樣。壹品七梁，玉帶，玉佩家具。黃、綠、紅、紫織成雲峰四色錦帶，配以綠絲網和玉帶環2。兩個產品是六梁，皮帶，犀牛，其余都壹樣。三品五梁，金帶、玉、黃、綠、紅、紫織成雲鶴錦帶，黑絲網，金帶環2。四品四梁，金帶，玉(即玻璃)，其余同三品。五級三梁，銀帶鐃鈸(音颯颯)花(即銀飾浮雕金花)，玉帶藥，黃、綠、紅、紫織成圓盤狀織錦，有綠色網眼和鍍銀絲帶環2個。有壹到五個產品是用象牙水做的。六、七品二梁，銀帶，玉帶藥，黃綠紅織成三色錦帶，帶黑絲網和銀帶環2個。皇服(神羊)。八、九品壹梁，黑角(角)帶，玉帶藥，黃綠交織？雙色錦帶、黑絲網、銅帶圈2個。槐花為六至九品。
嘉靖八年(公元1529年)，禦衣改為紅袍，高及腰部七寸，不蓋下裙。被單換成白紗藍邊，下衣紅羅藍邊。前三件和後四件，每件都有三個褶皺(褶)，帶前綴的皮革蓋住膝蓋，後面的絲帶蓋住膝蓋。大腰帶的內外都用素色。萬歷五年，下令官員拜謁，不許穿朱祿。關白可以在冬天和十壹月戴上溫暖的耳朵。
清代慈禧太後與皇後的宮廷服飾
明黃色麻紗繡彩雲金龍的袍子，是清末慈禧太後和皇後的夏袍。長137，袖長175，袖口寬21.6，下擺寬84 cm。
夏季舉行重大慶典時為皇太後和皇後著裝。圓領，右領，馬蹄袖，上衣下半部分連身，後背開襟，袍身筆挺。全身繡九條金龍，龍紋間繡三條藍線雲朵蝙蝠，下擺繡彩色海水崖八寶，袖子兩端各繡壹條龍，披肩繡石藍紗，上面繡兩條龍。這件長袍的特別之處在於它用彩色絲線繡了象征權力的十二章。按照清代禮服制度的規定，十二章屬於皇帝。此時正是慈禧太後的專制時期，她自認是皇後。所以象征權力的十二章自然出現在皇太後和皇太後的禮儀服中。
朝繡袍精美，色彩和諧，是清末皇太後、夏皇後朝服的精品。
韓國長袍
高麗王王建臨死前，召大夼樸樹教他十條訓示，第四條曰:“惟我仰慕東方唐風，必守其文物禮樂之制。不同的地方有不同的人性，我們不必認同。契丹是異獸之國，風俗不同，文字也不同。敷料系統要小心不要起作用。”朝鮮世宗王下令起草五種士兵吉兇之禮，“取本朝已有之典故，取唐宋舊禮及中朝之制。”中朝指的是當時朝鮮的宗主國明朝。朝鮮李朝的祭祀服和宮廷服，總體上保持了明朝嘉靖八年改革前的風格。從65438年到0884年，朝鮮進行了沈嘉服裝制度的改革。朝鮮皇帝高宗頒布了服裝簡化令，宮廷服裝逐漸退出公共領域。文人雅士和普通百姓都把漆帽和周服改進為日常服飾。