關於熱巴的起源，民間有很多傳說。相傳，人們在索薩河、梅裏河和聖瓜河的交匯處修建了壹座九層的寺廟，統治者引誘人們為他們修建了這座寺廟。Karma的創始人之壹米拉裏巴(Mirariba)利用業余時間組織了五男五女進行表演和打鼓，每建壹層樓就舉辦壹次舞蹈活動。經過幾年的建設，寺廟建好了，熱巴的鼓多了，舞蹈也豐富了。
熱巴舞丁青熱巴
人們認為熱巴舞的創始人是米拉日巴(公元1040 -1125)，是壹位寫下米拉日巴道格的佛教修行者。米拉日巴出生在壹個叫瓊謝的地方，丁青自古就被稱為瓊普丁青。壹般認為米拉裏巴出生在丁青，丁青有熱巴之鄉的美譽。傳說米拉裏巴年輕時曾殺死壹頭大象。大象的皮鋪在地上，米拉日巴在上面跳舞祭拜神靈，從而創造了熱巴舞。至今，人們表演熱巴舞所用的道具也來源於米拉裏巴祭祀神靈的傳說。米拉裏巴把大象的大肋骨當鼓架，肚子下面的薄皮當鼓皮，小肋骨當鼓槌，大象的腸子當網眼裙。這個傳說不僅為民間熱巴舞塗上了壹層神奇的色彩，也為舞蹈藝術從原始的神壇發展到民間做出了直接的註腳。
應該說熱巴舞的起源比米拉日巴要古老得多。它的前身是佛教傳入藏區之前當地的古老宗教——苯教的巫舞或圖騰舞。丁青是佛教傳播的重要場所。距丁青縣城40公裏的哲羅寺是藏區最大的苯教寺廟，也是最完整的苯教儀式。專家普遍認為，苯教從西藏阿裏傳播的第壹站是瓊布丁青地區的哲羅寺，隨後苯教傳播到林芝奔子神山壹帶。因此，經過幾年的歷史沈澱，古老的博尼教巫舞流傳到了丁青的民間，它有充分的條件和理由成為丁青熱巴舞。
熱巴舞那曲如丁嘎勒巴
根據當地藝人的回憶和王人·丹津、CPPCC縣索朗多吉的藏文《徐娜知如史》記載，最早的丁嘎熱巴是公元1040年在原始民間熱巴的基礎上創造發展起來的獨立舞蹈藝術。歷史上，這種熱巴舞經歷了從民間到寺廟、從寺廟到民間的發展演變過程。
丁嘎人自古以來就屬於藏北的那秀部落，那秀部落以能歌善舞而聞名全西藏。人們在節假日、節日和豐收時以歌舞的形式表達情感，並對災難表示祝福。久而久之，丁嘎人就有了自己的歌舞。在漫長的演變歲月中，他們不斷吸收和融合外來藝術，最終形成了丁嘎人特有的歌舞形式——丁嘎熱巴。