瑤族有自己的語言，屬於漢藏語系瑤語族的瑤語支，但情況比較復雜。壹半以上的人說緬語，屬於苗語系的瑤語支。五分之二的人說布努語，屬於苗語分支；廣西有人說“喇家”語，屬於壯侗語族。他精通漢語和壯語，沒有母語。壹般來說，中文被廣泛使用。口頭文學極其豐富。瑤族各支系的宗教各不相同，但瑤語族和茶山瑤族的宗教在漢代受道教影響較深，在元代前後發展成為瑤族道教。
過去，瑤族因居住和服飾的不同特點，習慣稱自己為郭珊瑤、紅頭瑤、大板瑤、平頭瑤、靛瑤、沙瑤、白頭瑤。在風俗習慣上，壹直保持著本民族傳統的特色，尤其是在男女服飾上。瑤族婦女擅長刺繡，在褲子的正面、袖口和下擺繡上精美的圖案。頭發編在頭頂周圍，周圍是五色珠子，裙子的頸部繡著五顏六色的圖案壹直到胸部。而男性則喜歡把頭發盤成發髻，用紅布或綠布包裹，穿無領雙排扣長袖連衣裙，上面斜挎壹件白布“馬甲”，褲子配大褲衩。
瑤族男女長到十五六歲，都要把花帽換成包頭帕，這說明身體已經成熟了。男孩子十六七歲就要經歷“禁欲”，具有成年禮的性質。有的瑤寨為了宣傳“十誡”，還專門請老藝術家來說唱，教育年輕人不奸淫、不偷盜、不強奸、不偷懶，要好學、尊老愛幼、勤儉持家。瑤族人婚嫁自由，婚禮節儉。藍靛瑤有過家家被老婆收養的習俗。
瑤族有很多節日，包括春節、元宵節、清明節、端陽節、幹巴節、新米節、目連節等。王磐節(也叫達奴節或瑤族年)是最大的節日。瑤族人愛唱歌，每逢節日或喜慶，都要唱響亮動人的歌。