齊桓公重用管仲後，經常向他詢問國家大事。管仲慷慨地說:“我很幸運，君主能原諒我的死罪。我活到今天而不是為宮子久而死，正是為了讓國家富強；如果不是為了齊國，為了國家，我活下來都怕死。我只想升官發財。”
管仲的這番話，無異於向桓公表明，管仲的理想是有所作為。作為壹國之君，妳該怎麽做？齊桓公被管仲的肺腑之言所感動，表示決心以成功為己任，希望管仲盡力相助。
後來，齊桓公問管仲富國、富民和強兵的道理。管仲回答說:“要使國家安定繁榮，首先要贏得民心。要贏得民心，首先要愛惜人民。君若能愛惜百姓，百姓自然願為國出力。”齊桓公又問:“百姓富了，兵不夠怎麽辦？”管仲說:“兵不多。士兵戰鬥力強，能以壹當十。”桓公又問:“兵強馬壯，財力不足怎麽辦？”管仲說:“發展鹽業、漁業和商業，以增加財源，並向它們收稅。這樣，軍隊的費用也可以解決。”桓公聽了很興奮，接著問:“如果軍隊強大了，人民吃飽了，國家富裕了，還能爭霸嗎？”管仲認真地說:“還沒有。爭霸天下是大事，要有具體的計劃。目前是讓人民休養生息，讓國家富強穩定，否則很難達到稱霸的目的。”齊桓公非常欣賞管仲的富民強兵治國理論。
從“富庶”的目標出發，管仲積極協助桓公改革內政，齊國的國力越來越強大。