清惠公是興寧羅氏第六大家族的第十三位祖先,生於矮崗西興圩(今復興金花舒同羅老祖籍)。清龔輝從小就聰明好學。他在清朝康熙年間到北京秦天監獄琉璃廠學習天文歷法,特別是在五行的選擇上,極具天賦和洞察力。他推導出的歷書,在節氣交接和日月月食的時間上是準確的,往往被皇歷壹壹采用。到雍正五年,被授權編輯出版年度總書,史稱羅書。《羅書》內容演繹嚴謹,註腳準確細致,極大地方便了當時人們的生產生活活動。擇日擇理,守正糾偏,遵循“以過去為梗,以法為根,以事為基,以理為課”的皇家宗旨;征集意見後,稱“古法在新意,新法出舊意”,自成壹家,利準檢,揚名海內外,《羅書》風行天下。確立了“中國民間歷法第壹書”的文化地位和市場地位。北京故宮博物院也有《清龔輝傳》,在地方誌中有詳細記載。2010年,梅州市批準《羅家銅書》為非物質文化遺產,並上報省“申遺”。清惠公留給我們的不僅僅是他民族輝煌的歷史光環,更是歷史文化的財富。他不僅是我羅家的驕傲,也是中華民族客家人的驕傲。羅書是廣東興寧最重要的歷史文化名片。
在羅清輝創作了羅家輝的《羅家傳舒同》之後,羅清輝的後人博昌在指南針的制作上精益求精,不斷創新。距今已有300多年,羅加吉唐宓指南針暢銷海內外,其精度和質量贏得了廣大同胞的贊賞。