清惠公是興寧羅氏第六大家族的第十三位祖先，生於矮崗西興圩(今復興金花舒同羅老祖籍)。清龔輝從小就聰明好學。他在清朝康熙年間到北京秦天監獄琉璃廠學習天文歷法，特別是在五行的選擇上，極具天賦和洞察力。他推導出的歷書，在節氣交接和日月月食的時間上是準確的，往往被皇歷壹壹采用。到雍正五年，被授權編輯出版年度總書，史稱羅書。《羅書》內容演繹嚴謹，註腳準確細致，極大地方便了當時人們的生產生活活動。擇日擇理，守正糾偏，遵循“以過去為梗，以法為根，以事為基，以理為課”的皇家宗旨；征集意見後，稱“古法在新意，新法出舊意”，自成壹家，利準檢，揚名海內外，《羅書》風行天下。確立了“中國民間歷法第壹書”的文化地位和市場地位。北京故宮博物院也有《清龔輝傳》，在地方誌中有詳細記載。2010年，梅州市批準《羅家銅書》為非物質文化遺產，並上報省“申遺”。清惠公留給我們的不僅僅是他民族輝煌的歷史光環，更是歷史文化的財富。他不僅是我羅家的驕傲，也是中華民族客家人的驕傲。羅書是廣東興寧最重要的歷史文化名片。
在羅清輝創作了羅家輝的《羅家傳舒同》之後，羅清輝的後人博昌在指南針的制作上精益求精，不斷創新。距今已有300多年，羅加吉唐宓指南針暢銷海內外，其精度和質量贏得了廣大同胞的贊賞。