五虎上將中，張飛是第壹個被神化的。張飛和關羽都是最早跟隨劉備起義軍的部將。劉備擔任縣尉、縣令等官職時，關羽和張飛是劉備的另壹部司馬，不僅負責保護劉備的安全，還分別指揮劉備的軍隊。
從公元184年到公元221年，張跟隨劉備37年，深得劉備的信任和器重。劉備稱帝後，張飛成了騎戰車的將軍，也是吏部尚書。所謂的李思上尉只能是皇帝最親密、最信任的心腹。他有監督官員和馮靜恩的責任，並有很大的權力。
公元221年，張飛返回閬中準備伐吳軍需時，因醉酒被鞭打，最後被心懷怨恨的張達和所殺。張飛被殺後，人們覺得張飛勇敢無畏，就為他修建了張桓侯廟。後來經過信仰的傳播，張飛接受人間香火成為城隍。主政民生、天災、冤案，甚至不孕不育等民間瑣事，有人向張飛俯首稱臣。
或許是張飛賞罰分明，成績斐然，後來成為了盛大的三界巡禮大使。三界大巡使的職責與前李思隊長相似，但前者的範圍更廣。張飛每30年去壹次陰間，每35年去壹次人間，照顧人間的不平。
關羽忠心耿耿，獎懲分明，武力強大。在卓君，他跟隨劉備起義軍抗擊黃巾起義，關羽為蜀漢的建立立下了汗馬功勞。在劉備勢力初期，劉備過著寄人籬下的生活，顛沛流離，但關羽始終沒有離開過他。
曹操攻下邳後，關羽不得不暫時依附曹操，保護劉備的家人。面對曹操的好意，關羽不為所動。官渡之戰，關羽為曹操解了白馬之圍，在刺探他的劉備離開曹操後，帶著劉備的家人去找他的哥哥。後來的襄樊之戰，關羽水淹七軍，震驚中國。
關羽被殺後，道教視他為四帥護法之壹？關君？；佛教將其視為？伽藍菩薩？；儒家將其視為？吳聖仁？，和孔子的聖人。明朝時，關羽也被封為？妖精王？。隨著關羽信仰的傳播，關羽有了更多的頭銜和職位，如升官發財、天災人禍、恩怨情仇。
邊強和其他部落都很崇拜馬超？神威天將軍？，威望極高，被邊強部落奉為阿強神。關於馬超被神化的故事很多，其中馬超還與華光的三只眼皇帝馬天君有關，甚至馬超被引申為三只眼神。道教尊他為陰翳部七十二將之壹。
清末以後，河南、河北、淅川等地也把馬超奉為門神，類似於秦瓊和尉遲恭。萬榮後土寺，涿州三義宮等。都是獻給馬超的神。
相對於關羽、張飛、馬超，趙雲被神化的時間較晚，出現在明末清初。相傳康熙三十三年，福建林在溪邊釣魚。突然，他發現小溪裏有壹棵樟樹在他們村子周圍盤旋，他沒有和小溪呆在壹起。他覺得很奇怪，就去把它撈了出來。
而且奇怪的是，樟樹上還有很多白蟻。當林趕走白蟻時，他看到了樟樹上的描述？常山趙子龍？等五個字。這個故事在村裏傳開後，村民們都覺得很神奇，認為這是神仙，於是決定在村裏建壹個草棚來祭拜樟樹。
不久，壹位雕塑家來到了這個村莊。他說他在夢裏被趙雲夢到，想來這裏為他雕壹尊雕像，塑造成真人。雕刻完成後，村民們選擇了壹個黃道吉日，邀請趙雲雕像到草寮進行日常祭祀。相傳趙雲也多次出現保護壹方百姓。然後當地壹個大戶人家聽說後，主動出錢為趙雲建了壹座廟。這座寺廟的名字叫永昌宮。
道教把趙雲尊為？南宮輔佐真君？在中國臺灣省，還有人尊趙雲為趙生皇帝。
五虎上將中，黃忠是唯壹沒有被神化的武將。他沒有被神化主要有兩個原因。第壹，黃忠跟隨劉備的時候，已經是六十歲的老將了。所謂？自古美人如良將，人間禁止見白頭？與關羽、張飛、馬超、趙雲相比，黃忠不僅名氣小，年紀也大。所以黃忠總是被刻畫成壹個蒼老而有朝氣的人。
第二，黃忠沒有孩子。黃忠年輕時有個兒子，但不久兒子就病死了。兒子病逝後，黃忠的妻子抑郁而死。從此，黃忠再也沒有找到另壹個妻子，余生孤獨終老。沒有孩子，黃忠的墓碑只能由別人來立。
再加上黃忠大器晚成，生平事跡遠不如關羽等人。因為缺少精彩的故事，關於他的作品自然就少了。沒有人氣，封神的標準很難執行。所以黃忠是蜀漢五虎中將中沒有被神化的將軍。