1，古代
古代形成了西藏的古氏族。從古代的氏族逐漸演變為西藏的四大氏族:賽、木、敦、東。在此基礎上又增加了“戾氣”和“朱”兩個宗族，合稱“六氏”。
2.隋唐宋
唐朝貞觀十五年(公元641年)，唐太宗將文成公主嫁給松贊幹布。文成公主入藏，加強了唐與西藏的經濟文化交流，增進了中國與西藏的友好關系。
8世紀初，唐朝將金城公主嫁給吐蕃。吐蕃和唐朝“和為壹家”。
3.元朝
1271年，蒙古可汗忽必烈定國為元，藏(今西藏中西部)和多幹成為統壹的多民族帝國的壹部分。從此，西藏正式納入中國中央政府的直接管轄之下，並建立了鄭玄元。
4.明朝
公元1368年，明朝取代元朝，通過收集元朝舊印，換上明朝新印，實現和平過渡，從而繼承了國家對西藏的主權。
5.清朝
1652年，藏傳佛教格魯派五世達賴喇嘛被召到北京面見清朝的始祖順治皇帝，次年被清朝正式冊封。後來，第五世班禪被授予康熙皇帝的稱號。
達賴喇嘛和班禪額爾德尼的稱號及其在西藏的政治和宗教地位正式確立。此後，達賴喇嘛和班禪喇嘛被中央政府冊封和定制。1727年，雍正帝正式設立駐藏大臣，處理西藏事務。
擴展數據:
文成公主進藏:
松贊幹布是藏族歷史上的英雄，崛起於藏河中遊的雅礱江谷(今雅魯藏布江)。他統壹西藏，成為三寶，建立吐蕃王朝。
文成公主，中文名沒有記載，她父親的史書裏也沒有記載。據史書記載，文成公主是長女，不是皇帝的女兒。貞觀十五年(公元641年)，唐太宗派江夏王李道宗送文成公主去吐蕃。
貞觀八年(公元634年)，吐蕃贊普松贊幹布遣使至大唐，唐太宗遣行人馮德夏至吐蕃。松贊幹布再次派人到唐朝求婚，提出要娶壹位唐朝公主，唐太宗不同意。吐蕃使節回到吐蕃後，告訴松贊幹布，唐朝不準與公主結婚，因為吐谷渾在他們之間挑撥離間。
貞觀十二年(638年)，松贊幹布以吐谷渾為擋路借口，出兵擊敗青海的吐谷渾、黨項、白蘭強，直逼唐朝的松州(今四川松潘)，揚言不娶公主就帶兵入侵唐朝。唐太宗派侯為主要統帥，牛金達、為輔助，率領唐軍迎擊吐蕃軍。
侯的主力在唐軍還沒有出手的時候，牛金達就已經率領唐軍先鋒隊打敗了吐蕃軍。松贊幹布害怕了。唐朝以侯為首的唐軍主力到來之前，退出青海的吐谷渾、黨項、白蘭強，派出使節道歉，再次要求結婚。貞觀十四年(公元640年)，宋贊幹布派大話薛祿東贊帶5200黃金等大批財寶正式做嫁妝。
唐太宗封壹個禦女為文成公主，允許她嫁給松贊幹布。
參考資料:
百度百科-西藏