早在春秋時期,中國就使用了壹種拋射武器──癰。戰國末期,秦軍先攻打程錚,用石炮遠距離射塔,後用松木炮,火光沖天。最遲在10世紀火藥用於軍事後,用於彈射火藥包和炮彈。公元12世紀30年代,宋代出現了壹種管狀噴射火器&巨竹筒火槍。13年的50年代,又出現了壹種竹筒射擊火器──閃光槍。這種筒射火器的出現對現代火炮的生產具有重要意義。滑膛槍的出現和發展最晚是在元代,中國已經產生了最古老的槍——火銃。中國歷史博物館展出的元代三年(1332)銅槍,重6.94公斤,長35.3厘米,槍口直徑105毫米。槍身有“馬山,寇軍三百號,順三年二月吉日綏邊上”等銘文。槍的尾部有兩個方孔用來安裝耳軸。中國明朝政府設置了“軍作戰”和“軍作戰”兩個局,分別制作火器。僅在鄭德至嘉靖年間(1506 ~ 1566),就制造了數十種火炮。“虎蹲炮”用鐵爪限制後坐力。射擊時,後坐力小於五寸(約15.55 cm),可裝100多顆小鉛彈。“攻戎炮”裝在車上發射,方便騾馬拖動,用鐵錨限制後坐力。“無敵將軍炮”重1000公斤(約596.82公斤)。它可以容納500根鐵桿,擊球距離超過20英尺(約62.2米)。“毒火飛炮”和“飛滅爆破炮”可以發射爆炸彈。這種炮彈是鐵鑄空心體,內裝火藥等藥物,並裝有導火索,將藥線放入竹筒內。發射時,彈丸裝入槍管,先點燃引信,再點燃槍管內的推進劑,彈丸到達目標後爆炸。中國的火藥和火器傳到西方後,火炮開始在歐洲發展。14世紀上半葉,歐洲開始制造發射石子彈的火炮。16世紀前期,意大利數學家N.F .塔爾塔利亞發現了炮彈在真空中以45°角發射時的最大射程規律,為火炮科學的理論研究奠定了基礎。16世紀中期,歐洲出現了口徑更小的青銅長管炮和用熟鐵鍛造的長管炮,取代了以前的迫擊炮(壹種大口徑短管炮)。還采用了前車,方便快速行動,通過起伏。16結尾出現了用子彈或金屬碎片裝在鐵筒裏做成的獵槍,用來殺人。1600左右,壹些國家開始使用藥物包覆推進劑,提高了射速和射擊精度。17世紀,意大利物理學家伽利略的彈道拋物線理論和英國物理學家I·牛頓對空氣阻力的研究推動了火炮的發展。瑞典國王古斯塔夫二世阿道夫(1611 ~ 1632)在位期間,采用了火炮減重和標準化的方法,提高了火炮的機動性。1697年,歐洲把點火孔裏的散裝火藥換成了裝滿火藥的管子,簡化了瞄準和裝填過程。17年末,大部分歐洲國家使用榴彈炮。18世紀中期,普魯士國王弗裏德裏希二世和法國炮兵總監J-B V·德格裏·鮑弗爾致力於提高火炮的機動性,促進火炮的標準化。經過多次試驗,英法等國統壹了火炮口徑,使火炮各部分金屬重量比更加合適;還有壹個用來測量炮彈初速的彈道擺。19世紀初,英國采用了榴霰彈,榴霰彈通過吹氣引信及時爆炸,提高了火炮威力。
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