2062年，為了軌道電梯的所有權，地球分為兩大陣營而互相爭奪；主角桂木桂隸屬的自由宇宙軍，計劃以新研發的D兵器“時空震動彈”破壞軌道電梯的能源供應，但是行動遭遇到敵對陣營的猛烈炮火而不得不撤退，危急中怒火中燒的桂木桂，啟動了尚未調整好的時空震動彈，結果引發了始料未及的時空混亂，造成多元世界同時出現互相混合，並形成了“相克界”，桂木桂也因此被卷入震波而時空轉移，來到了事件發生的20年後的混亂時空世紀20年。
桂木桂被埃曼人（エマーン）的商隊尋獲並壹同行動，但是桂木桂卻由於身為修復混亂時空的關鍵“特異點”，因而成為各勢力爭奪的目標；在不斷戰鬥與尋求解決之道的同時，桂木桂官校的同窗歐森竟然出現在眼前，並且與他兵戎相見；甚至還見到了自己未來的女兒雅典娜。桂木桂最終將面對新舊交雜的世界，並試圖修復時空混亂的局面。而桂木桂終於發現，要想讓時空回歸正軌的最後手段，竟是得前往當初時空震動彈啟動前那壹刻的時空中，並殺死當時的自己…
《超時空世紀ORGUSS》制作群仍然是MACROSS的原版人馬，值得壹提的是本作的音樂仍然為現已過世的大師羽田健太郎負責，悠揚的主題歌和富有蘇格蘭風情的結尾曲都很耐聽。值得收藏。
與《MACROSS》的故事大相徑庭，《ORGUSS》的世界選在了近未來的略帶奇幻色彩的世界。主要背景是在21世紀末人類開發出的名為次元震動彈的武器的偶然發動的影響下，由數個被扯入的平行世界組成的地球。而造成這壹切的兩名地球軍人——桂木桂和奧爾森，被新世界的人稱為“特異點”，亦即讓世界回復原貌的關鍵。故事主要便是圍繞著這兩個特異點與新世界人們之間的愛恨情仇展開。由於劇中引入不少較輕松的元素，使得本來比較沈重煩瑣的話題表現的並不沈悶。情節十分緊湊。眾多異世界的新奇景象也讓片子的分數有所提升。大背景是未來的20XX年。世界被兩大陣營劃分。。而我們的主角所在的陣營為了獲勝開發了壹種據說威力極大的時空彈，但是貌似開發不完全並且並敵方陣營發現受到進攻，軍方命令作為飛行員的桂與奧爾森去回收或者破壞掉該武器。。然到了危急關頭，大膽的桂反而啟動了時空彈，終於整部片子的起因源頭產生了，時空彈爆發，桂與沒來得及拯救好友的奧爾森壹起被壹陣白光所吞沒。從此這個世界壹片混亂。。整個時空都分崩離析，各個不同的平行宇宙重合到了壹起，對各個不同種族的人來說，這都叫做地球，然而他們卻不是同壹個地球人，桂就在這麽壹個混亂不堪的世界中蘇醒了。
拯救他的是壹支埃曼商船。埃曼人可以說是壹支母系社會種族，他們男性人口比例極低，女性長的大都纖細可愛，而且脖頸後生有兩根觸須。。平時象辮子壹樣垂在腦後，在情感激烈時會進行無規則運動，在這麽壹個環境下，好色的桂自是喜不勝收，壹上來就妄圖勾搭我們的女主角，已經是別人未婚妻的少女米姆基，小米整個就是壹未莎的少女版，壹樣的發色，壹樣的嚴謹古板卻又能力出眾，花季年齡的少女面對即將到來的婚姻非常迷茫，顯然她對未婚夫斯雷是有好感，但是卻還沒有勇氣去真正面對未來。這個時候流氓壹般的桂閃電般的出現在她的生活中，行事大膽，毫不掩飾自己情感的桂沒事就喜歡吃小米豆腐，有事沒事言語輕薄壹番，有事沒事就趁沒人摟壹下蠻腰，親壹下小嘴。
地球正在逐漸崩壞中，每時每刻都會有新的次元空間被導入，而同時也會消失壹些原本存在的空間。作為整個世界最特殊的特異點，桂是拯救世界的關鍵，於是成了各大勢力爭奪的目標，其中最重要的三大勢力尤其對他虎視耽耽，其中孱弱卻科技發達的埃曼人妄圖對其洗腦進而讓他順著他們的意誌只單獨給予埃曼人安全的世界；出於同壹個目的，軍事力發達的茲拉武人壹心想把桂綁架過來；而最後的機器人帝國穆為了滿足屠殺人類的野心千方百計阻止桂讓世界步入正軌的行動於是不時的派部隊攻擊桂。
在與茲拉武軍交戰期間桂赫然發現了曾經的死黨奧爾森。而此時原本同期畢業的奧爾森已比桂年長5歲，原來時空彈不僅造成了空間的混亂，連時間也發生了變化，現在他們所處的時間是炸彈引爆的20年後，而奧爾森比桂提早5年來到了這個世界，他效力於茲拉武軍，這也是理所當然的，因為茲拉武就是他們2人所屬空間的地球同胞。而同樣作為特異點的奧爾森力勸桂加入他們，可當了解到茲拉武僅僅只是想保全自己種族而寧願抹消別族的想法後，奧爾森也加入了桂的行列。兩人有了覺悟，自己種出的惡果應該由自己補救。
奧爾森這家夥也不是省油的燈，他花了5年時間尋找桂，雖然無果卻探訪到了桂以前的女友，但是女子卻已經病入膏肓，終於在離世前把自己和桂生下的女兒托為奧爾森照顧，可憐的女子啊。壹直等待著桂的歸來。而5年後，在奧爾森的指導下可愛的少女雅典娜成長為英武冷艷的皇牌機師，在壹次圍剿桂的戰鬥中與桂雙雙掉入了空間夾縫中，被傳送到壹不知名的空間裏，在艱苦的環境下為求生存，兩人拋開立場，互相照顧，此等條件下，青年男女是很容易萌生感情的，於是這對父女（互相不知情）抱也抱了，頭發也摸了，KISS也有了。還好，沒有繼續下去。在順利回歸後，奧爾森解釋了兩者之間的關系，女兒痛斥20年來沒有父愛，母親悲慘死去的痛苦。而桂則根本不知道自己以前的風流債會帶給自己壹個女兒，而且居然是和自己壹樣大的壹個美女。驚人的事實讓他搖頭不止。
在經過了茲拉武總統假意的合作，平息了埃曼人內部的矛盾，挫敗了瘋狂的穆族進攻後，旅程到達了終點，而桂和小米的感情也終於升華。。兩人有了愛的結晶，雖然雅典娜對小米還是有所微詞也默認了他們的關系。桂和奧爾森即將通過埃曼人制造的儀器回到20年前並親手制止當初事情的源頭，也就是殺死曾經的自己。兩對人都有著守護自己幸福的權利，20年前的桂會為了女友而努力，而20年後的桂則對小米有著歸來的約定，，到底誰生誰死。結局無人可知。開放式結局在片尾中給予了各個END的畫面供人欣賞。
1993年更推出了續作OVA《ORGUSS 02》，劇情上與前作有壹定聯系(女主角大約是桂木桂與蜜姆晶的女兒)。
美國金和聲公司曾經引進了《超時空要塞MACROSS》，並將它與超時空系列的第三作《超時空騎團南十字星》、《機甲創世紀MOSPAEDA》“粘合”在壹起制作出了壹部機器人的史詩動畫《ROBOTECH》（《太空堡壘》）。值得壹提的是，本作也曾經作為《太空堡壘》系列的備選考慮（暫定名則是《奧德賽》），但是後來未果。 奇拉姆（チラム）
典型的軍事化種族，對外態度強硬，軍事力量強大。等級觀念也很森嚴，所有成員的額頭上都帖著證明軍銜的不幹膠（？）。其實際上是地球人在異空間發展20年後的種族（名字的來源是TERRAN）。在幾個種族中可能是被刻畫的最讓人厭惡的壹支。幾乎個個都是撒謊不帶臉紅而又胡作非為的無恥之徒。只有外形酷似米麗婭的雅典娜能多少掙回些好感度。
艾曼（エマーン）
商業種族。與世無爭，但軍事力量也不弱。最高政治機構為元老院，主要實行家族控制的種族。特點是女性成員多，且多為美女。該種族的女性若成年仍沒有結婚，則會出現發燒癥狀，最後變成無法生育的體質而被男人屏棄。該族成員脖頸上還長有長形器官，男性為壹條，女性為兩條。用途不明。另外再提壹句：艾曼人好象對男女***浴沒什麽忌諱...
穆（ムー）
與傳說大陸穆相同名字的種族。是機械人的種族。本來是被人類制造用來戰鬥，但後來消滅了自己的主人。來到新世界後企圖剿滅壹切人類。個人認為這個種族被刻畫的不是很好，前期基本沒有戲份，後期的表現又太接近人類，少了壹點機械感。
龍族
平行地球發展出的與人類完全不同的高等智能生物。不僅會說話，而且還擁有探測時空轉移，特異點的能力。不過故事中僅嘉比及其情人... 桂木桂（CV：速水獎）
[kai]
地球軍人。20歲。男性。性格輕佻，對女性最有興趣，是個花心大蘿蔔，第壹話的開頭便是他的床戲。不僅擁有數個女情人（其中居然還包括林明美），也因為女人獨自涉險過多次，不過到頭來往往是壹場空。被傳送到形成後20年的異世界，並被艾曼人的商船隊收留，與艾曼人蜜姆晶日久生情。後來逐漸了解了自己的責任，決定為恢復世界盡力。駕駛戰機的能力壹流。
奧爾森·拜爾努（オルソン·ヴェルヌ，CV：鈴置洋孝）
[olsen]
地球軍人。男性。與桂木桂是好友。但性格完全不同，是沈著冷靜又有責任感的人。被傳送到形成15年後的異世界。是奇拉姆首領的左右手，官拜少將。後與桂木碰頭後因為種種原因脫離奇拉姆，站在了艾曼人壹邊。這個角色中後期有壹段被刻畫的很傻，嘴裏老是念叨著拯救地球，好在與雅典娜的戀情沖淡了壹點這種傻氣。（這個角色沒有錄音可用，不知道SRW Z中要怎麽解決聲音的問題）
蜜姆晶·拉斯（ミムジィ·ラース，CV：佐佐木るん）
[mimji]
艾曼人。女性。17歲。艾曼中有實力家族之壹拉斯的成員。是個行動力高，內心堅強的女孩，但也有感情脆弱的壹面。跟隨夏依婭的船隊周遊各地，故事前期曾被桂木兩次強吻得手，後來與桂木桂產生感情並且發生關系（奇怪的是很快就懷孕了...艾曼人的身體真奇妙）。
夏依婭·多普（シャイア·トーブ，CV：瀧澤久美子）
[syaia]
艾曼人。女性。也是艾曼中有實力家族之壹多普家的成員。雖然平時看起來迷迷糊糊象個傻大姐，但關鍵時刻卻非常的冷靜有見地。是船隊的領袖。為人善良，在艾曼人企圖用洗腦來控制桂木桂時毅然帶其與船隊出逃。雖已成年，但並沒有結婚。（不過還是非常有女人味的）
莫姆（モーム，CV：室井深雪）
[mom]
穆族的舊式機器人。外表是小女孩的樣子，性格其實也差不多。有護理病人，修復機械的能力。被桂木桂在異世界亞特蘭大的市場上買到，因此對其極有好感。故事最後用光了能源而長眠。
雅典娜·安德森（アテナ·ヘンダーソン，CV：勝生真沙子）
[athena]
奇拉姆人。女性。是軍隊中的王牌機師，官拜少尉。雖然好強但實際上是個溫柔善良的女性。真實身份是桂木桂的情人蒂娜在異世界中為他生下的女兒。奧爾森出現後被其照顧，對其十分信任，開始時是當作叔叔和上級般仰慕，後來莫名其妙就成了戀情。（桂木20歲就能當爺爺了...）
嘉比（ジャビー，CV：銀河萬丈）
[jyabi]
龍族。平行地球發展出的與人類完全不同的高等智能生物。不僅會說話，而且還擁有探測時空轉移，特異點的能力。性格漫不經心，食量極大。不過在原來的世界似乎也是大眾情人壹類的角色。跟隨船隊的活寶，主要就是負責搞笑，或者裝上噴火器招攬生意（什麽跟什麽嘛）。
上尉（CV：屋良有作）
[captain]
穆族機器人，在200年前的戰鬥中被破壞，後被桂木壹行人發現並被修復。也是船隊中的開心果，喜歡以戰鬥指揮官和王牌自居卻總是在後方納涼（不過他的戰鬥實力還是非常高的）。艾曼與奇拉姆聯手對抗穆時壹度迷茫而回去，但認識到穆族的錯誤後還是再次回到了船隊。並在最終戰時保護桂木和奧爾森而被擊毀。（在續作ORGUSS 02中花200年修好了自己，再次出場）
斯雷（スレイ，CV：三橋洋壹）
[slay]
艾曼人。艾曼人中少見的男性（說起來似乎叫得出名的艾曼男人就只有他和裏克）。性格軟弱又內向。本來是蜜姆晶的未婚夫，桂木出現後逐漸感到地位被危及卻又無可奈何。曾因救過壹回蜜姆晶而下落不明。回到船隊後，馬上又因為救桂木而與敵人同歸於盡。（其實這個安排感覺挺失敗的。而且他死了以後眾人的悲傷倒反不及他失蹤時）
裏克（リーグ，CV：大山高男）
[leeg]
艾曼人。男性。穩健細心的中年大叔。主要擔任機械修理工作，在機械開發上也是壹把好手。後來在與奇拉姆合作開發時空轉移器時擔任艾曼方的負責人。
蒂娜（CV：吉田理保子）
地球人。女性。算是片中壹個隱線的女主角。出場不多，但桂木桂前期最思念的女人就是她。轉移到異世界後，生下了和桂木的女兒雅典娜。壹個人含辛茹苦地將之養大。不久病死。 野馬2號（ブロンコII）
[bronco]
桂木桂初期的座機。原是地球軍主力量產的機體。後來在異世界中被敵人打壞後，在桂木桂的要求下安裝上了手，成為了ORGUSS。
戰神（オーガス）
[orguss]
恐怕是機械人動畫史上最平庸的主角機之壹。不過是在BRONCO 2的基礎上加裝了手，後期也壹直沒有強化過。名字是嘉比起的，來自於他們世界中神話中的戰神。後期奧爾森駕駛的是2號機，艾曼國也有大量量產ORGUSS。
MORE LOVERS（モラーバー）
[m lovers]
艾曼人使用的飛行機器，主要是船隊中的麥婭和莉婭在使用。有雙手。桂木桂就是因為駕駛過此機壹回才覺得機體有手方便並要求在ORGUSS上安裝。（說實話，桂木用手拽樹360度回轉幾乎算是全劇戰鬥描寫中的最大亮點了）（不過這機體的駕駛姿勢怎麽看怎麽別扭）
九爪（ナイキック）
[nikick]
奇拉姆的戰鬥機器人。主要是精銳份子（如奧爾森、雅典娜）使用。可以變形成飛機、人形和半人形三種形態。運動性和火力均很出色。
古羅馬（グローマ）
[glomar]
艾曼族的商業用運輸船，片中的主要場所之壹。 其實動畫裏的機械給人印象並不深刻，連主角機也不過是平庸之輩。劇情方面也沒什麽讓我感動的。不過最有趣的還是在時空轉移和平行世界方面吧。平行世界的話題在機戰裏也屢見不鮮，如基利亞姆就是壹個穿梭於不同世界的人，機戰A和OG2裏出現的SHADOW MIRROR都來自平行世界，尤其本次機戰Z中的宇宙戰士、宇宙大帝等作品幾乎也都是包含著“時間穿越”的故事情節。那麽就來看看片中與時空相關的機器吧。
時空震動彈
[time bomb]
21世紀末地球人制造的實驗品，繼ATOMIC（核）、BIOLOGIC（生物）和CHEMICAL（化學）武器後的DIVISIONAL（空間）武器。它的啟動影響了平行世界的空間，使得數個本來平行的世界互相交錯在壹個世界之中。它的完成型如奧爾森所說，應該是時空航行器。即不僅能進行時間跳躍，也能自由進入各個平行世界的機器。（聽著咋跟XN GEIST似的）在啟動後的時空震動彈被彈到了太空，被俗稱為“大特異點”。根據奇拉姆和艾曼人的理論，在空間發生變異時，接近時空震動彈的人的想法便是這個世界的形態基礎，而被轉移的兩個特異點（即桂木桂和奧爾森）和大特異點接觸時這個世界便能夠在二人的控制下再次改變。
次元轉移器
由於特異點在還原空間時，極有可能被強大的外力所分解。於是出於人道考慮，便由艾曼人首先開發。主要用途是在次元變動時保護桂木桂和奧爾森。不過後來受到穆族的攻擊而被破壞。艾曼與奇拉姆結盟後由雙方合力完成。不過奇拉姆為了控制新世界而偷偷在裝置內裝了精神控制裝置，後被裏克發現而拆除。
空間還原器
奇拉姆人為了代替特異點而開發的空間還原裝置，能夠將局部地區的空間還原（不過怎麽壹還原就看到了桂木的醜事...）。但沒有完成便毀在雅典娜手下。
WARP SYSTEM
穆族開發的空間轉移器。它的功能比前幾個小的多，只是在當前空間進行移動而已，相當於快速運輸工具。用途也主要是發動奇襲或戰略撤退。 -明美
桂木桂的情人之壹。只出現在桂木桂的喃喃自語中。
-早瀨未沙
某話市場上壹個賣東西的，給了兩次鏡頭，算是待遇不錯啦。
-YF-1J
古羅馬倉庫中壹個貨櫃上寫著YF-1J VALKYRIE...難道是秘密武器？