型號：ZGMF-X20A
類型： 機動戰士
制造方： 紮夫特（Z.A.F.T）
所屬方：三艦同盟，即永恒號（原屬紮夫特，JUSTICE和FREEDOM的專屬支援高智能戰艦）、大天使號（原屬地球聯合軍，大型特裝戰艦）、草剃號（原屬奧布，主體為離子加速器的裝載倉，在宇宙中與噴射器結合後成為壹艘戰艦） 尺寸： 高18.88米
重量： 重80.09噸
動力提供： 核裂變反應堆
駕駛艙： 駕駛員壹名，位於驅幹的標準駕駛艙
駕駛者：基拉·大和
裝備和設計特點： 可變式相互轉移（VPS）裝甲，新型反中子幹擾器（NNJC）
首次服役： C.E.73年
出場集數: 機動戰士高達SEED-Destiny 第39話 結尾部分
固定武器： MMI-GAU27D 31mm 近接防禦機關炮×2；MGX-2235 腹部復列相光束炮；MMI-M15E 磁軌炮×2；MX2200 腕部光束盾發生器×2；2EQFU-3X 超級DRAGOON機動兵裝飛翼（MA80V 光束突擊炮）×8 ；頭部XM8x2；手部小型機槍（seed中Freedom被打掉手後的那個）x2
(手部)可選武器： MA-M21KF 高能量光束步槍×2；MA-M02G 光束劍×2
外加裝備武器： METEOR（流星裝備）120cm 高能量收束火線炮×2；93.7cm 高能量收束火線炮×2；60cm“Erinaceus”對艦飛彈×77，左右兩個夾子各有22枚，機動手臂上各12枚，尾部***9枚；MA-X200光束劍×2（即流星 ZGMF-X系列MS專用嵌入型支援兵器）；
技術和歷史記錄（Technical and Historical Notes）
FREEDOM在掩護大天使號戰鬥中被SHIN ASUKA駕駛的IMPULSE擊毀後，由設在永恒號上的拉克絲秘密工廠開發的最後王牌。因為搭載了新型發動機，本機擁有數倍於ZGMF-X10A Freedom Gundam的戰鬥能力。關節的顏色變成金色是其特征。
與Freedom Gundam不同，本機配備了兩把光束步槍，這兩把步槍可結合起來，以發揮更強的攻擊力。而臀側的磁軌炮小型化了，固定架可以往後旋轉，多出的空間可放置光束步槍。另外，原來放置於飛翼間的等離子光束炮也被取消，取而代之的是更強的腹部的復列相光束炮。而手腕則裝備了紮夫特新壹期高達皆有的光束盾發生器。
其他情報（Other Information）
著名機師： 基拉·大和（Kira Yamato）
細節圖片： 光束步槍 2EQFU-3X 超級DRAGOON機動兵裝飛翼
登場作品： 機動戰士高達Seed Destiny
原創設計者： Kunio Okawara
BANDAI官方模型：
1：144 珍藏版
1：144 HG
1：100 TV
1：100 MG
1：100 MG Full Burst Mode 豪華版
1：100 MG Exta Finsih 電鍍版
1：60 發光TV版
1: 60 PG
BB戰士Q版
與「無限正義高達」同樣，由舊克萊茵派設在宇宙的隱秘工廠完成。機體理念參考「自由高達」的參數，是「自由高達」的強化版。采用了大量的高新科技，內置新型的核裂變能量供應器，比之“自由高達”性能有了飛躍性的提升。由於「強襲高達（Strike Gundam）」和「自由高達（Freedom Gundam）」均不是專門為基拉·大和獨身定制的機體，本機體在操控的設計上加入了基拉·大和的駕駛能力參數，做為授予基拉·大和的專用機。以基拉·大和曾經用過的兩部愛機命名。
“強襲自由”( StrikeFreedom)名稱最初為“超級自由”(Super Freedom)，之後亦改名為“不朽自由”(Enduring Freedom)，原意是與“無限正義”(Infinite Justice)相呼應，但由於“Enduring Freedom”為美國反恐戰爭作戰名稱，考慮到名稱敏感，遂改為現時的名稱“強襲自由”。
「強襲自由高達」外形雖與「自由高達」頗為相似，但裝備設置上卻有很大改變。首先是移除了背部的等離子光束炮，該功能被改為安裝在腹部的「MGX-2235遊擊式復列相位光束炮」。背部的翼形背包搭載了新研制的「超級龍騎兵機動兵裝」。原「自由高達」手部的盾牌被移除，改為了兩手小臂上的光束防禦盾。鑒此可以雙手持槍。新型的光束來福槍也搭載了組合機構，可組合為更具威力和精準射擊性的大型步槍進行狙擊。因之搭載的新型核能量爐使得機體的火力和功率輸出比之「自由高達」有數倍的提升。
由ZAFT統合設計局所開發。和X10A自由高達的開發幾乎是同壹時期。因此，以系列來說雖然被歸類在自由高達後繼機的位置上，但是我們可以說這兩架MS的關系其實更接近雙胞胎。但實際上，因為新裝備龍騎兵系統與高機動噴射器的開發比預定進度要慢，機體無法趕在戰爭結束之前完成。同時再加上，締結了禁止MS搭載核能動力的尤尼烏斯條約給了其最致命的壹擊。強襲自由高達的開發資料、以及已經完成的基本配件都被封印到ZAFT的倉庫內，這架機體的命運原先應該是在這時候就已經劃下句點。
完成強襲自由高達的人，是從ZAFT軍那裏弄來這部機體，被稱為“終端機”的組織。C.E.73，地球聯合·PLANT之間爆發了第二次全面戰爭。為了終結這場戰爭，為自然人和調整者的爭鬥打上終止符，從雙方暗中集結的人們組成了名為“終端機”的秘密機關。其母體可以說是上壹次大戰末期，PLANT國內以西格爾·克萊茵所設立的抵抗組織。“終端機”以被暗殺了的西格爾的女兒，拉克絲·克萊茵為中心，在上壹次大戰終結後仍繼續活動。從ZAFT奪取了強襲自由高達的終端機，最終決定將其投入使用。為了避開聯合軍、ZAFT軍兩方面的眼線，而在太空碎石帶設立的兵器開發制造據點“工廠”中完成了本機，通過拉克絲·克萊茵托付給基拉·大和。之後，強襲自由高達作為永恒號的主力MS介入聯合·PLANT的戰鬥並活躍在將雙方引導至停戰。
「強襲自由高達」作為「自由高達」的進化版本，堪稱整個Seed系列中戰鬥力最強的機體之壹。和正義高達壹樣，機體由「舊克萊茵派」參考「自由高達」的機體參數在宇宙隱秘工廠與「無限正義高達」壹起秘密開發完成。和「自由高達」壹樣被定位為全方位通用型機體，無論近戰遠程都很強悍。手持武器為新型蠍虎座光束軍刀「超級蠍虎座」和「MA-M21KF高能量光束步槍」。防禦裝備為手持式盾牌，因此可抵擋實體刃的攻擊，盾牌中部的光束盾發生器用以抵擋光束武器的攻擊，兩面光盾相結合甚至可以表演空手奪白刃的絕技。背部原來用來散熱和輔助飛行功能的十面機翼也改成了八面各搭載了壹枚超級龍騎兵的機翼.
『超級龍騎兵系統（Super D.R.A.G.O.O.N System）』
全稱「超級龍騎兵系統」或“Super D.R.A.G.O.O.N System”。「DRAGOON」是「Disconnected.Rapid.Armament.Group.Overlook.Operation.Network」的縮寫形式。意為“分離式高速兵裝組合遙控網絡”。是ZAFT開發的壹項運用在人型兵器上的科技。
經雅金·杜威攻防戰後對各種機動兵器的調查，證實了被安裝在“ZGMF-X13A 神意高達”上的「龍騎兵系統」乃最具效率的兵器。ZAFT開始對這種能夠脫離MS主體對周圍敵人進行狙擊的裝置進行了發展研究，並獲得了可觀的成果。後由潛伏在P.L.A.N.T舊克萊茵派科研人員手中得到了這項科技。並開發了「ZGMF-X20A 突擊自由高達」。該項科技也被安裝在「ZGMF-X666S 傳說高達」上。
新型的龍騎兵系統對駕駛員的駕駛技術進行了簡易化，使得壹般駕駛員都能對其進行有效率的操作，克服了原先對駕駛員必須有優良空間感才能高效率操縱該系統的客觀條件。但對於擁有優良空間感的駕駛員卻可獲得更好的效果。
戰史：
1.守護永恒號：首次登場是於動畫第39話“天空的基拉”（或譯“天空的閃光”）中、紮夫特的艦隊搜查克萊因派位於L4殖民地孟德爾的MS工廠時永恒號為了防止根據地被發現而以自身為利誘，吸引紮夫特艦隊的註意，在ZAFT艦隊的攻擊下幾乎要擊沈永恒號但是在突擊自由高達參戰之後情勢立刻改觀。憑借著強襲自由高達的火力及基拉的優秀駕駛技術與壓倒性的火力在2分鐘之內消滅了25架紮古勇士 (Zaku Warrior)、多部火虎(GOUF Ignited)並且癱瘓三艘戰艦展現恐怖的攻擊力。
2.奧布攻防戰(前半戰)：因有LOGOS成員在奧布境內而被紮夫特包圍，奧布雖然在曉的帶領下壹度扳回劣勢但是在命運高達的加入之下奧布軍逐漸支撐不住、在突擊自由高達加入後成功逼退命運高達和ZAFT大軍的攻勢。
3.奧布攻防戰(後半戰)：在第壹波攻勢受挫之後ZAFT調來智慧女神號、命運高達、傳說高達全力進攻、基拉駕駛突擊自由高達和命運高達、傳說高達交戰時陷於苦戰，後來在無限正義高達加入後成功擊退ZAFT大軍保護住奧布。
4.彌賽亞攻防戰（前半戰）：使用METEOR系統成功摧毀陣魂曲的第壹中繼點。
5.彌賽亞攻防戰（後半戰）：在月球軌道上攻略ZAFT軍的要塞彌賽亞、以壹機之力保護永恒號與壓制ZAFT的部隊，後來更破壞雷· 紮· 巴雷爾的傳說高達，最後以METEOR系統攻下要塞彌賽亞。