內地版
黃笑嬿、武向彤、王燕華、範蕾穎、葉露、沈磊、丹寧軍、李丹青、李傳纓、張欣
日語版
カブタック（卡布達）：草尾毅
クワジーロ（金龜次郎）：中村大樹
コブランダー（蟑螂惡霸）：松本大
スパイドン（蜘蛛偵探）：茶風林
ガニラン（蠍子萊萊）：江川央生
テントリーナ（田德莉娜）：橘ひかり
ダンゴロン（丸子輪）：遠近孝壹
ゲロタン（呱呱蛙）：くまいもとこ
シャークラー（鯊魚辣椒）：千葉繁
キャプテントンボーグ（蜻蜓隊長）：郷裏大輔
トビマスカイ（飛翔機器人）：木藤聡子
AP717：津野田なるみ
デンデンローラー（車輪滾滾：矢尾壹樹
スターマインドS（和平星守護人）：鈴木琢磨 高圓寺讓（小讓）
年齡：9歲
扮演者：二見壹樹
內地版配音：黃笑嬿 臺灣配音：雷碧文
粵語配音：雷碧娜
劇中的男壹號，是“卡布達”的操縱者。不會遊泳，水性很差，學習成績也不好，經常得0分。但是心地善良，重視友情。
初戀在四年級，是同班的立川愛，後來初戀的對象去了澳洲。 吉祥寺蔵之助（小藏）
年齡：11歲
扮演者：木村雅
內地版配音：武向彤 臺灣配音：錢欣郁
粵語配音：黃鳳英
劇中的男二號，是“金龜次郎”的操縱者。聰明帥氣，各科成績都是100，此外也很擅長運動。身體很瘦，經常幫父母打理公司的事，也因此讓父親與自己有了隔閡。在小藏9歲時爸爸離家出走，為了爸爸，小藏不惜和機器人進行相撲比賽。最後經過小讓和自己的努力讓壹直逃避自己的父親重新回家。小讓、卡布達和小百合管他叫“會長”。 三鷹小百合
年齡：9歲
扮演者：小出由華
內地版配音：王燕華臺灣配音：楊凱凱
粵語配音：鄭麗麗
劇中的女壹號，是“田德莉娜”的好朋友。可愛漂亮，小讓和小藏都暗戀她。但是當發怒時脾氣不大好。 高圓寺正寅
年齡：35歲
扮演者：石井洋祐
內地版配音：沈磊
粵語配音：招世亮
小讓的父親，上班族，喜歡喝酒。在孩子們和同事面前儼然壹副男子漢的樣子，但是在家裏卻是壹個“妻管嚴”。經常和小讓的媽媽壹起搭檔耍寶。 高圓寺圓
年齡：35歲 扮演者：向井亞紀
內地版配音：王蘇
粵語配音：沈小蘭
小讓的母親，正寅的妻子。脾氣不好，性格誇張，表情豐富，是壹個標準的家庭主婦。經常和小讓的父親壹起搭檔耍寶。 大久保麗香（大小姐）
年齡：13歲
扮演者：井上碧
內地版配音：範楚絨
粵語配音：梁少霞
三鷹小百合的死對頭，嬌蠻任性，家中很有錢，身後總跟著壹個沒用的軟弱管家。經常和大姐、二姐壹起欺負管家。最後壹集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。 大久保麗奈
扮演者：幸田磨衣子
大久保麗香的大姐。 大久保麗子
扮演者： 彩ひろこ
大久保麗香的二姐。 中野美樹
年齡：21歲
扮演者：國分佐智子
巡警，警用機器人AP717的操縱者。很容易被別人的謊言欺騙，和丸子龍壹樣喜歡吃糯米丸子，被丸子龍當做最好的朋友。最後壹集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。 小金井太郎
年齡：45歲
扮演者：鈴木ヒロミツ
內地版配音：李丹青
粵語配音：陳曙光
文物收藏愛好者，經常從電視上見到的角色。阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，滿肚子壞水，把低價買的瓷器或從垃圾堆裏撿到的表面很值錢，實際很便宜的東西再高價賣給別人，騙了不少人，從而成了富人。經常指使蟑螂惡霸他們去做壞事。最後古董店失火，再加上寶物鑒定團（小金井唯壹能上的電視節目）停播，成了壹個窮光蛋，僅有的家產也被卡布達他們不小心損毀了。最後壹集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。 高圓寺寅彥
年齡：57歲
扮演者：誌茂田景樹
內地版配音：李丹青
粵語CV：林保全
小讓的爺爺，被自己的兒子和兒媳稱作“怪人”，樂忠於研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。 荻窪明（小明）
年齡：11歲 扮演者：石井寧
藏之助的對手，性格傲慢無禮，父親是壹位大老板，因為太過無禮後來公司倒閉了。也很擅長運動和學習。壹度因為無法戰勝小藏而氣憤，不惜“走後門”考上最好的中學。最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。最後壹集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。 1號機：卡布達
本名：カブタック
香港譯名：加布達
羅馬音：Kabutack
原版配音是包攬OP、ED和插曲獻唱的草尾毅，其人還在片中客串出演音樂老師國立，與卡布達更有直接對話。
內地版配音：葉露/王瑋（超級形態） 粵語CV：陸惠玲
變身持續時間：3分鐘
B系列機器人第壹號，獨角仙外形，必須通過友情呼喚器進行變身，武器是電擊棒，變身時間3分鐘，並且還能召喚卡布達巨人，弱點是速度慢和跳躍能力差，輔助他的是車輪滾滾和飛翔機器人。喜歡睡覺和吃西瓜，在第壹集吃了飯速度加快。口頭禪是說完話後加上“卡布，卡布”。
壹身鮮紅的造型，給妳充滿活力的感覺，雖然平時有點傻頭傻腦，但變換超級形態後的他十分神氣威武!當“胸中燃燒著小讓對他的友情”時，即便沒有友情呼喚器也可以進行變身。熱愛全人類，相信所有人都能被正義感化。最後用自己崇高的友情，勇氣和正義打敗了星之使者，拯救了全人類！
裝備：電擊棒 開鑿機零件 附屬零件 卡布達巨人 2號機：金龜次郎
本名：クワジーロ
香港譯名：剛次郎
羅馬音：Kuwajiro
內地版配音：沈磊
粵語配音：蘇強文
變身持續時間：5分鐘
B系列機器人第二號，鍬甲外形，可以通過友情呼喚器進行變身，力氣很大，變身時間5分鐘，武器是金龜劍。口頭禪是“男人就應該默默的……”性格充滿正義感，力大無窮，是卡布達的好朋友。
裝備：金龜劍 3號機：飛翔機器人（支援型機器人）
本名：トビマスカイ
香港譯名：杜比馬斯丹
羅馬音：Tubimasky
內地版配音：範楚絨
粵語配音：林元春
變身持續時間：7分鐘
B系列機器人第三號，蝴蝶的外形 支援型機器人，裝在卡布達身上，可以幫卡布達飛上天。性情膽小，死要面子，喜歡田德麗娜。 4號機：蠍子萊萊
本名：ガこぅソ
香港譯名：蟹怪
羅馬音：Ganiran
內地版配音：李傳纓
臺灣配音：何誌威
變身持續時間：9分鐘。
蠍子萊萊是小讓（高原寺讓）的爺爺制作的B系列第四號機器人，蠍子+螃蟹的外形，是個酒鬼，常常喝醉後做傻事。由於睡眠學習沒有完成，發育不完善，還有些東西沒有學會。和蜘蛛偵探是壹對活寶搭檔。他們是蟑螂惡霸的小弟，後來又和蜘蛛偵探跟了鯊魚辣椒。最後又重新跟了蟑螂惡霸。擁有回力刀作為武器，披風來防禦，雙手鉗子很大用於夾人。
裝備：蠍子盔甲、蠍子回力鏢 5號機：蜘蛛偵探
本名：スパイドン
香港譯名：蜘蛛怪
羅馬音：Spidon
內地版配音：丹寧軍
粵語配音：鄺樹培
變身持續時間：10分鐘
B系列機器人第五號，蜘蛛外形，背部的爪子可以當武器使用。是個守財奴。是蟑螂惡霸的小弟，跟了好多年又和蠍子萊萊跟了鯊魚辣椒，最後還是跟了蟑螂惡霸。手像蠍子的鉗子。擁有巨大而有力的巨爪作為武器，還可以制造蜘蛛網來攻擊。
裝備：蜘蛛網絲、大力神爪 6號機：丸子輪
本名：ダンゴロン
香港譯名：丹高輪
羅馬音：Dangorun
內地版配音：李傳纓
臺灣配音：於正昌
粵語配音：陳欣
變身持續時間：13分鐘
B系列機器人第六號，鼠婦外形，中立的機器人。可以變成壹個輪子，武器是丸子盾，肚子裏藏有壹顆和平星碎片，防禦力超強！因為睡眠學習只完成99%，無法辨別年輕女孩子。有時會去修行。
特別喜歡吃糯米丸子，壹開始對卡布達很不信任，因為卡布達無法自行變身，所以嘲笑他是“半個人”，壹直瞧不起他。最後在危急關頭被卡布達舍命相救，於是加入了卡布達的陣營。
裝備：強力盾 7號機：呱呱蛙
本名：ゲロタン
香港譯名：基路蛋
羅馬音：Gerotan
內地版配音：沈磊
粵語配音：黃麗芳
變身持續時間：13分鐘
B系列機器人第七號，青蛙外形，有兩個蝌蚪號協助，能分析出敵人弱點等資料。呱呱蛙變身時，身旁有壹個不顯眼的電桿，那個電桿可以分析出敵人弱點，並能總結出對策。呱呱蛙有大量的資料，對生活中的物理現象總能作出科學的解答。最害怕“蛇”（蟑螂惡霸的原型），壹看到他就會慌亂。後來通過在家裏養蛇克服了怕蛇這個缺點。壹到冬天便會進入冬眠狀態，即便被吵醒也是迷迷糊糊的，起不到作用。
是壹個有正義感的機器人，樂於助人，也經常幫助卡布達尋找“和平星”。口頭禪“從結論上講……”
裝備：水力噴射槍、呱呱蛙資料分析儀（變化形態後的潛水鏡上的“出氣棒”）、蝌蚪1號、蝌蚪2號， 8號機：蟑螂惡霸
本名：コブランダー
香港譯名：眼鏡蛇怪
羅馬音：Cobrandar
內地版配音：胡平智
臺灣配音：何誌威
粵語配音：李錦綸
變身持續時間：13分鐘
B系列機器人第八號，眼鏡蛇外形，是蜘蛛偵探和蠍子萊萊的大哥，壹直想用和平星統治人類。第52集改邪歸正，服從制造他的高原寺博士，與高原寺***同去非洲大陸調查和平星之迷。很重情義，由於體內有眼鏡蛇的基因，所以壹到冬天就會進入冬眠狀態。和蜘蛛偵探，蠍子萊萊住在壹起，家裏經常窮的揭不開鍋。是大小姐（大久保麗香）的部下，以前最大的夢想是當上日本的首相，後來由於過於倒黴，改變成了擁有壹年份的方便面。
經常與蜘蛛偵探，蠍子萊萊三人***同與卡布達他們爭奪“和平星”。最後改邪歸正，幫助卡布達等人戰勝了和平星守護人，拯救全世界。
裝備：蟑螂惡鞭 蟑螂惡霸盔甲 9號機：鯊魚辣椒
本名：シャークラ壹
香港譯名：鯊魚怪
羅馬音：Sharkler
臺灣配音：於正升
內地版配音：張欣
粵語配音：招世亮
變身持續時間：15分鐘
B系列機器人第九號，鯊魚外形，髙円寺博士為他編寫了特殊程序，是高原寺制造的最強的機器人，但他學會了人類最黑暗的壹面。加上他有強大的破壞力和超級鯊魚巨人，高原寺就在他自認為英俊的外表刻上了“X ”狀傷痕，並把他封閉起來了。
後來丸子輪在壹次偶然的情況下救了他，被救出後他非但沒有改正錯誤還變本加厲的利用丸子龍等人簡單的頭腦達到自己的邪惡目的。最後壹集，卡布達用和平星消除了鯊魚辣椒頭上的印記，於是改邪歸正了。
鯊魚辣椒雖然有很強的攻擊力，並有“超級鯊魚巨人”，但卡布達每次都能在最後關頭把他打敗。
裝備：超級鯊魚巨人、鯊魚神斧、附屬利齒鯊魚。 10號機：田德莉娜
本名：テントリーナ
香港譯名：泰多莉娜
羅馬音：Tentrina
內地版配音：馮駿驊
粵語配音：蔡惠萍
扮演者：橋本惠子(日本著名女皮套演員,特搜戰隊刑事黃的替身也是她)
B系列中唯壹的女性機器人，也是最後壹個（10號），瓢蟲外形。
因為鯊魚辣椒太過有攻擊力，所以不給田德莉娜超級變換形態的功能，但給了她壹顆敏銳的頭腦。她不具備攻擊力，但是很擅長體育運動。膽子很小，但是很愛美，同時壹天之內兼職很多份工作。她也經常幫助卡布達壹起尋找“和平星”。雖然沒有友情呼喚器，但和小百合非常要好。
裝備：莉娜棒、千裏耳 支援機器人：車輪滾滾
本名：デンデンローラー
香港譯名：車輪滾滾
內地版配音：李丹青
粵語配音：陳卓智
B系列機器人支援機，蝸牛的外形，支援型機器人。在可以幫助卡布達在第壹時間到任何壹個地方。車輪滾滾的臺詞是：“雖然說這個世界上有各種各樣的機器人，但是如果要比速度我就是第壹名了！” 裁判機器人：蜻蜓隊長
本名：キャプテントンボーグ
原版聲優:鄉裏大輔
香港譯名：唐波克隊長
內地版配音：倪康
粵語配音：雷霆
出場的口頭禪是：第壹，絕對不意氣用事；第二，絕對不漏抓任何壹件壞事；第三，絕對裁判得公正漂亮，蜻蜓隊長前來晉見！(有時候會加壹句:這場比賽由我來做裁判)只要世界上有比賽，他就壹定會出現。比賽中有人犯規時會說：“別以為我沒看見，我的眼睛可沒有長白內障”。
原先他的強化服為藍色，後來被超級鯊魚巨人踩了壹腳，他記住仇恨，在黃昏的太陽下說：鮮紅的太陽，請給我力量吧。然後就出了集名：紅色的裁判精神。在比賽時，他的強化服變成紅色了，還給所有人給了懲罰（下雨），主要是因為鯊魚辣椒。（從此以後比賽出現的都是鮮紅蜻蜓隊長）
蜻蜓隊長並不是高原寺博士，並且也不是高原寺博士發明制造的機器人。
特殊道具：
1. 飛翔蜻蜓：蜻蜓隊長做裁判的時候，經常和跑馬燈配合使用，是壹種放射出激光的圍欄壹樣的柱子。
2. 蜻蜓隊長走馬燈：蜻蜓隊長進行比賽對決的時候，不知道決定比賽什麽項目時用的道具。使用飛鏢投擲，在四十六集用的是棒球。 警用機器人：AP717
通體為藍色，主人是巡警中野美樹。頭腦清醒，遵守警規，和主人中野美樹的性格意外的相似，同樣很容易被別人的謊言欺騙（因為不是B機器人，所以性能不如那十個機器人）。