2020北京車展期間，地平線副總裁&智能駕駛產品線總經理張玉峰先生來到汽車之家展臺。 主持人：這壹次車展您肯定經歷了很多，您在整個觀展過程中的感受可以跟我們分享壹下嗎？ 張玉峰：可以明顯感覺到這次對於汽車智能化領域非常聚焦。對於新館能接受地平線作為唯3的（零部件）供應商來入駐，其實也是對我們的壹個肯定，地平線的定位是AI芯片賦能者，也說明這個行業對AI芯片越來越重視，車規級智能芯片在汽車時代可謂是數字發動機，所以承載著很多智能化所需要的算力和底層支撐。2020年北京車展也作為今年國內舉辦的唯壹壹次A級車展，也標誌著智能化加速發展時代的到來。 主持人：地平線為什麽有這麽大的壹個朋友圈，得到這些供應商，得到這樣的整車企業的壹級供應商的認可的原因您覺得有哪些？ 張玉峰：我覺得有幾方面原因。首先剛才也提到隨著汽車智能化的時代的到來，節奏的加快，軟件系統整個智能駕駛系統，包括輔助駕駛、自動駕駛還有智能座艙復雜度越來越集成，對於大算力的芯片，對於高性能高性價比的芯片要求越來越高，市場上其實能夠提供這種芯片的廠家本來就是屈指可數，在中國市場更是鳳毛麟角，所以作為壹家車規芯片企業得到關註也是比較自然的。 第二方面是我們其實在前裝量產的這樣壹個推進落地的速度上，取得的成績還是不錯的，像征程2芯片在去年發布，今年3月份就正式量產在長安的UNIT裏，是5、6月份正式推向消費者，我們其實從流片回來到正式量產，從行業來看是非常短的壹個時間非常快的節奏。 當智能化程度越來越高，系統復雜度包括軟件復雜度越來越高的時候，如果沒有芯片廠商專業服務，是非常難發揮出壹顆芯片的潛力，把這個芯片之上的軟件開發首先做得足夠好，對於芯片的利用率會有很大提升，能夠滿足場景需要的整個算法軟件的開發，壹方面是性能，壹方面是速度，都很重要。從量產的節奏和推進速度來講，我們作為車規級AI芯片的供應商，是三家已經做到量產的廠商之壹，其他兩家是Moblieye和英偉達。 主持人：現在為什麽壹直把自己定位成二級供應商，會不會再往上走壹下呢？ 張玉峰：通常Tier1的方案中會把毫米波雷達，把融合控制這些都做在壹起成為壹個打包的方案給到主機廠，地平線基因裏是人工智能，AI，又是壹家創業企業，我們肯定要聚焦自己最擅長的事情，我們最擅長的事情就是把在端上的AI計算做到極致，極致效能，極致性價比，在汽車這個領域，汽車是壹個鏈條的行業，而且系統復雜度也高，我們能夠把汽車裏面的AI計算這部分很好的幫助Tier1主機廠來實現，就已經發揮了我們最大的作用了。 我們的芯片、工具鏈和我們的服務，也能夠幫助客戶賦能客戶去延展這壹部分的核心的智能化軟件。Tier1還是有不少的工作和責任要完成的，包括車廠肯定也需要自己能夠去定制化自己車內和車外的壹些對於用戶在體驗上和安全上需要考慮的部分。 主持人：在實用的場景上，就是長安UNT-T，給他們服務的像這種場景，智能座艙也好，咱們用戶的體驗是怎麽樣的？ 張玉峰：我們配合長安壹起實現了壹些比較便捷，然後帶來更好體驗的功能，舉幾個例子，在夜間行車的時候，車主駕駛員其實是不希望中控屏壹直亮著，對於眼睛對於駕駛安全有影響，但是如果妳需要屏幕的時候還需要用手和語音去擊亮它其實是比較麻煩也不太安全的，所以基於我們的芯片還有視線追蹤算法，我們可以做到2度的誤差，已經非常小了，當駕駛員他想去看屏幕的時候，系統能夠檢測到他的視線是朝向這個區域的，那就在1秒鐘以內的時間就能夠點亮屏幕，所以當妳眼神看到屏幕，當妳需要它的時候，它就能夠主動的來去提供這種更具關懷式的服務。 比如後排有老人小孩，我們監測到他打瞌睡或者是累了，如果當時我們車裏是在播放音樂或者是空調在吹著風，它的音樂的音量還有風力的強調都可以下降，這樣的話讓後排的乘客有更好的這種休息的體驗。 多模態是我們的壹個特色，我們是全球首家我們把多模態，多個攝像頭和語音的前端的處理，融合的來去完成壹套車內的感知，HMI的方案，這個舉壹個例子就是說我們在噪音極強的情況下，對於命令詞的識別，無論是喚醒詞還是其他類型的語音命令詞是結合唇語和聲音來去提升它的精準度，另外用圖像來去，用視頻視覺來去處理，妳可以很容易知道車內是哪壹位用戶或者是乘客在說話，妳語音的話還要加上很多其他的這種判斷。 主持人：車規級AI芯片，這個是怎麽去定義？如果說壹個芯片能夠做到車規級需要跟普通的芯片有什麽不壹樣的地方？ 張玉峰：其實對於汽車行業來講，可靠性、穩定性、壹致性是非常關鍵的，手機像消費電子壹般是工規級，甚至連工規級都不到。壹個比較典型的差距在車規級方面對於溫度範圍的還有濕度範圍的要遠比消費電子級對它的要求要高，高溫可能要到120多度，低溫可能要零下多少度，就是說冬天您出去，北方，出去跑步，手機可能壹會就自己關機了，對於車來說，我們要往北可能跑到黑龍江甚至更往北，需要保證所有的電子設備都需要繼續的工作，這樣壹個車規級的要求，其實會對芯片的設計，以及它的生產制造，會有很高的要求，周期就會比普通的芯片要長很多，這還是壹個車規級的維度。 另外壹個維度是對於功能安全以及網絡安全的要求，功能安全ISO26262這裏會對電子的器件在它的時效率有非常高的要求，可能小數點之後非常多位，確保在長期的工作中電子器件不會因為失效而帶來安全上的問題。 主持人：征程2的優勢是可以智能駕駛的場景優化，硬件與協調，還有邊緣計算能力，對現在的智能汽車是意味著什麽？ 張玉峰：先從智能座艙領域來講，哪怕是壹個沒有跟安全性這麽強相關的體驗，比如視線追蹤，如果不能在很短的時間內做出反饋，客戶體驗是非常差的。在安全領域就更重要了，對於變道這種情況壹定要低延時，在中國大城市非常常見的，對於車輛能夠感知到車有變道的意圖，做出相應的反應，這個時間是非常短的。 功耗這塊其實隨著智能駕駛的等級提升，對於算力的需求越來越高，每壹級等級的提升對算力的需求都是壹個數量級的提升，如果我們的功耗也是數量級的提升，行業裏頭還是會對功耗這塊會有比較高的要求，所以我們壹定要就是說在保證算力的情況下，在功耗，在時延上，壹定要做到足夠高的程度，就是足夠高的要求，足夠低的功耗。 邊緣計算這種其實在AI的計算上，存在兩個應用的大的場景，壹個是在雲端去做AI的加速，AI的訓練，壹個是在我們所謂的邊緣設備或者端上，手機是壹個終端設備，汽車是壹個更大的終端設備，因為它是使用有限的資源，而且需要更快的做出反饋，要有足夠多的算力能及時的出來周邊的數據和自身的數據，所以邊緣計算指的就是在這些終端設備上，小的可以是手機手表，大的可以是汽車，甚至更大的壹些設備，邊緣計算要求就是對算力、時延、功耗、成本都有極高的要求，要不在服務器機放裏頭其實就可以放松很多的要求，而且對於智能化來講其實終端的設備自身實現智能化是很關鍵的，當然結合5G我們也有壹定的方案，我們也認為單車的智能化，終端的智能化必然也是個趨勢，在這個智能化基礎上有更多的協同，是壹個整體統籌效率的提升。 主持人：征程3比征程2還會有提升，還可以支持多攝像頭，這些它的提升系統上請您說壹下提升在哪些方面？還有壹個多攝像頭這個怎麽理解？ 張玉峰：征程3在BPU也就是AI加速上提升了20%，在通用CPU算力上提升了壹倍，同時還有壹些輔助的壹些IP功能，包括264、265等等，在整個數據通路上，征程3支持4到6路。隨著智能化的程度提升，我們車上的攝像頭肯定越來越多的，我們也不希望壹個攝像頭對應壹個芯片，對於成本對於效率是很大的影響，征程3能夠先接入6路，比征程2很大的提升，而且又能同時處理，能夠處理高低速場景這種6路進來的情況，征程3就進壹步打開應用場景。 主持人：到征程5的時候說可以是最多支持16路。 張玉峰：對。 主持人：（地平線征程5）和特斯拉的Hardware3自動平臺可以進行比較，您是怎麽去看待跟特斯拉進行對比的？ 張玉峰：特斯拉是72TOPS，2顆芯片，但是2顆芯片只是在功能安全層面是QM（quality?management）的級別，也就是它的功能安全級的算力只有72TOPS，實現相應的功能安全。我們96TOPS的征程5本身是ASIL-B的功能安全，它又是96TOPS，所以從算力和功能安全角度，是要優於特斯拉這壹代的Hardware3芯片，我們現在也在征程5上鎖定了頭部客戶，項目也會很快啟動。 主持人：前幾天看到了咱們地平線的壹個信息，是獲得了德國全球功能安全技術中心頒發的壹個流程認證書，就是關於功能安全的，芯片的安全會涉及哪些方面？ 張玉峰：我們應該是國內AI企業裏頭第壹家獲得這個，而且是最高功能安全等級ASIL?D的，再往前是AEC-Q是沒有功能安全。功能安全認證分兩類，壹類是全生命周期管理的流程的功能安全，壹個是產品級的功能安全，首先有了開發流程的功能安全之後，確保了我們整個的團隊協作的流程，產品研發的流程，是能夠具備這樣壹個能力的，而且是最高等級的功能安全能力，這裏頭其實包括很多的流程，文檔，壹些工作的方式，都需要符合ISO26262?ASIL?D的這種要求，這次證書的獲得還算滿順利的，我們只花了8個月時間，當然我們在兩年前就搭建了我們功能安全團隊，在團隊的素質和規模上在國內都屬於超配的，我們團隊中既有在國際ISO組織裏頭擔任26262這個委員會中的委員，也有面向更下壹步預期功能安全，網絡安全的這些委員會的職責，在國內國標這塊我們也積極參與承擔相應的責任，8個月在我們德國的認定機構來看是非常不可思議的，但是也是源於我們在之前就提前布局，在做個提前準備工作，因為團隊是在兩年前搭建的。 下壹個挑戰，就是芯片的ISO的功能安全的認證，這個是我們拿到流程的功能安全ASIL?D的證書這是壹個開始，我們會在2022年完成我們征程5的ASIL?B功能的產品支撐而且能夠支持ASIL?D最高級別的系統設計。 主持人：2030年車載的AI芯片市場規模可以達到千億美元，您怎麽看待這個市場前景？地平線是怎樣在這樣的競爭中有更好的發展？ 張玉峰：這十年壹定是汽車智能化的時代，我們現在特別像頭十年或者更早，手機從功能機到智能機轉變（的時代），從時代角度來講，對於車載芯片尤其AI芯片的需求是壹個強需求，而且已經作成為它的實際意義上的數字發動機。 這個行業還是滿有挑戰的，就剛才提到的包括車規級，功能安全，還有前裝量產的這樣壹個節奏，是壹個相當長周期的，對於各個指標要求非常苛刻的，所以從玩家上來講不會太多，因為門檻非常高，新玩家再進來也確實有挑戰，我們現在也比較幸運，有了壹定的先發優勢，而且在前裝車型中完成了量產。 包括從車載AI芯片行業未來整個的市場規模，應該是千億級，萬億級，很大的壹個規模，而且這個時代也給了中國的市場，中國的企業，很大的機會。我們對於像輔助駕駛，在2025年，我們在中國市場ADAS的份額，芯片和方案的份額應該能達到，我們定的目標是60%，我們有信心完成這樣壹個目標，更適合中國場景的，然後性價比更有優勢的方案，服務力更強的供應商的這種能力，來去拿下更多的市場。 主持人：最後希望咱們地平線越來越好。 張玉峰：感謝感謝，妳們多支持。
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